重载滑台的传动设计

chenjiahao · 发表于 2020-1-25 06:08:47

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楼主，请教一个问题。因为最近在看伺服电机选型，上面提到了转动惯量的问题。
我根据你提供的数据，5.5kw的伺服电机（只找到5kw的）
额定转矩=23.9Nm
传动比i=23.6，
齿轮齿条转动惯量J=m*d*d/4/i.先按直径80mm算。J=0.102kg*m2。
我手头的电机样本，5kw电机转动惯量是0.016，也就是你们选的惯量6.3倍。
当然，你们选的参数和我不一样。请问下，你们是选了多少。

fangyq7890 · 发表于 2020-1-25 10:58:35

我们选的是松下伺服电机，这款是他们定制的，至于惯量，我明天查一下记录，明天告诉你。

cky88888888 · 发表于 2020-1-26 00:15:32

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床身有没有退火？齿轮有反向间隙，估计半年后精度就下降了，如果用双向齿轮消除反向间隙比较好

yalice · 发表于 2020-1-26 05:51:26

齿轮传动这部分我认为负责技术的经理说的对，应该用斜齿轮传动，斜齿轮传动承载能力大，重合度较高，传动平稳，虽然价格高了点，但是，运行起来放心。
另外，请教下，8米齿条整体拼接工艺上如何保证精度？我对齿条拼接用感觉不放心，担心精度达不到传动要求。

fubing1126 · 发表于 2020-1-27 01:41:21

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齿轮齿条精度能达到吗

zhuimenglong13 · 发表于 2020-1-27 06:11:24

5.5KW松下伺服电机，RV320精密减速机，现场测试过，可以达到±0.2的重复定位精度。

yoyo001 · 发表于 2020-1-27 09:00:26

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丝杠防尘怎么做的？只是丝杆加个套还是整个导轨加的风琴罩？

lovepiglet · 发表于 2020-1-28 00:44:29

电动油脂润滑泵……这个很重要吗
ABB的滑台有没有装这东西？

twtccwt · 发表于 2020-1-28 03:42:19

这种钢质的防尘盖用多一些，丝杠和线性滑轨都可以包起来。

jianyong_ming · 发表于 2020-1-30 06:09:49

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很重要，之前传动用的丝杠，结果因为灰尘，焊渣多，没有油压润滑系统，整条丝杠报废！

ljh310223 · 发表于 2020-1-30 14:15:00

个人觉得直齿齿轮比较好，后续维护更换容易

hr665588 · 发表于 2020-1-30 17:58:56

齿轮安装的结构有调节齿轮齿条相对位置的结构么

hxjy1000 · 发表于 2020-1-30 19:09:12

层主的想法和我们制造经理相同了。

Mengfu · 发表于 2020-1-31 10:04:56

学习

youzhiche · 发表于 2020-1-31 10:13:43

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9W成本有点高了

autolove · 发表于 2020-2-1 05:15:20

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前辈，齿条拼接的精度取决于安装面精度的，我们这边通常按H7级精度，因此精面的加工精度有保证，才能保证整条8米长的准确度，而且定位销孔保证位置度，紧定螺丝承受剪切方向的力。

slowboy1981 · 发表于 2020-2-2 01:16:14

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层主有没有好点的配件采购渠道可以推荐一下。。。

wangnaln · 发表于 2020-2-2 01:49:10

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5.5Kw的许用转动惯量为2098kg.平方米，如图

cxl611 · 发表于 2020-2-3 05:17:57

比如，在某一个轮齿上拼接，这个拼接的轮齿的尺寸怎么保证？拼接的端面要磨削吗？拼接轮齿的接缝位置有没有要求？

gongweiguo · 发表于 2020-2-3 12:04:06

我们的桁架机构也类似这种，驱动用减速电机接锥齿轮-齿条，外加重载直线滑轨。

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