气缸升降，工作台不稳定

CWM123

   经典图书

悬臂梁太长，弯曲刚度不足，导致末端偏摆和下垂。
如果下垂可以忽略，使用端加导向，去除偏摆。
否则，从缩短悬臂梁长度和增加弯曲刚度方面一起考虑。
供参考。

WWWABC

顶上是整板，下面是整板，怎么中间部分却分两个板，还是焊接的，这直线轴承还能起什么作用？
在没有气缸的情况下，有没有做过上下移动？
中间板改为一块板，气缸直接安装在板上，不要安装在悬臂上

liucx1212

   经典图书

4个立柱的基准先得定清楚，强度是后面再考虑的
4个导柱一个为XY基准,一个方向基准，剩下两个要放开，整个机构才能顺畅

houfangkun

比例看着就不协调，一般都会出问题

clstar001

   经典案例图书

你的导向柱既作为导向，有作为受力结构，太单薄了

wangzaiwei

你可以用這種配件....專門處理大面積的同步升降問題.......主動力來自中心汽缸.....它是四機互鎖

kkxl1105

   经典案例图书

這裡有視頻參考

hjc996

光轴滑动导程较短，空间允许背面也增加直线轴承较好（注：导程越长，四根光轴相对位置、平行度等精度要求越高，不然会影响滑动效率）；另外需增强固定悬架连接板为一体及四根光轴与上顶板的固定强度。

wml3027

这个牛逼了

haynes201999

   经典图书

1.横臂单薄，中间还挖了个洞，会晃动。加粗。
2.轴承导向太少，用加长型的我估计也会晃动，最好用直线导轨+刚性好的特殊铝型材
3.气缸上下无缓冲，你这是硬怼啊，不增加晃动才怪，加上油压缓冲器。

caiyush

除了用光轴，你也可以用滑轨滑块

hootct

就你敢说

rosen2001

发表一下鄙人的陋解，首先，算出机构的重心在哪里，然后计算气缸伸至最长时气缸所受弯矩，和目录手册所受的允许弯矩比较，核算一下你的机构的可靠性，其次，如果你想优化你的机构，可以做成不是悬臂形式，简支形式，如果你想作为一个量化的话，进行FEA有限元分析是最为快捷的方式，因为这种机构只涉及一个自由度的变化，在考虑提高结构刚度的情况下，你可以把整个机构只建立直线轴承的接触关系，然后其他接触为线性耦合（解算稳定），很快就能不断增加你想要的筋板或者固连支撑板的前提分析出刚度，在允许变形的情况下符合你的要求，这个是一个量化解。

shihui-wu

目测行程太长了，这结构够呛

w5874808

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

楼主这个是不是移栽取纸的设备？

kevinchoy

   经典案例图书

看上去就头重脚轻，不带负载都得乱颤吧。给你个图（灵魂画师（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）），背板立柱至少100*100以上的的矩形管吧，悬臂尽量短并且刚性要好，这么长可能的话最好龙门，你的悬臂加强筋再大两倍都不算大。
不说校核，至少得看上稳重。那些一俩人多高的机器人，底座那么大，负载也不过百十来斤。

qpq1234

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

光轴导向增加长度，悬臂梁增加支斜筋，如果空间载重允许气缸屁股加个支撑。对了光杆能换成三个别用四个

avilelee

   经典案例图书

我就想问下，你在高度方向上有两个上下移动的构件，立柱的导轨和悬臂梁顶部的直线轴承，你不能加长立柱上的直线导轨行程，缩短悬臂梁顶部的行程吗？实在不行就做龙门式的。

h2sio4

把气缸换成电缸

pielee

做过类似的长臂机构，机头受力比你大的多的多。因为干涉等多方原因，只能采用80方管。当时也是到了机构出现晃动切误差很大。最原始的方法，在根部一点点的缕过来，根部要多重有多重，要多结实有多结实要减重量在末端减轻。你长臂上这俩大窟窿不太好，还这么长的，浪费了这根管子的体积。