转动不顺畅的问题

ciniky

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如图所示，g是重力方向，连接在电机上的物体重量为P。（结构细节不体现）
想实现的目的是这样：手来转动这个重物，为了让手省力一点，需要电机提供一个能在各个位置平衡重物重力的力矩，且电机还有一个作用是用来知道手转动了多少度。
现在问题是重物产生的力矩最大可能有5nm，电机只能加减速机，加完减速机之后呢，虽然重力可以平衡，但是用手转动的时候就会显得特别重，不像没有加减速机那样轻松愉快。这个问题有没有什么解决方法，或者不加减速机有其他法子。请各位大哥大姐给点意见。小弟感激不尽。

skyeagle

你是转一圈还是转个角度

haiwubian

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配重，平衡。

caigyi

转一定角度，正负60度。

zjl97100

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目前机构不能够进行配重，平衡重力只能依靠电机提供的力矩。

crazy_28

手随时可能转动重物，电机必须持续通电，而且要能检测手转动的方向，速度。
方案逻辑走通了吗？

konglongzz

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最好配重，测量的话可以用专门的测量传感器啊

buningbin

谢谢回答

gagatang2

手把里面埋进去双向开关和压力传感器呢？（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

bblong523

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挺好，

fatfrog

我在重装系统，软件还在安装中，没法画机构示意图。
首贴图中“手”的地方，再装一个小小摇把。
小小摇把轴端安装“电阻调速调位器”（就几块钱）。一定要单圈的！！！
再买个脉冲调速器（我在用的型号是DSC-1E）。
这两个，加快递费，也就40来块钱。
具体接线方法，淘宝上都有。
这样的话，负重主轴，可以装减速头。加减速头，不仅是为了带得动，而且，断电时避免负载物肆无忌惮地砸下来。
人呢，一根手指头扒拉扒拉小小摇把，就可以太轻松地操作了。
手指头使点劲儿呢，电位器转多了，步进电机或伺服电机，拼命跑。
手指头一离开，电机就停了。
上淘宝先学习学习上面两个东西吧。很简单的。
我是用在卷料送料的张紧控制上的。

jicheng.wang

好的哥，我先搞清楚您说的这两个东西，PS:逛帖子总能看到您精彩的解答，膜拜一下（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

hwq841009

另一头一定要增加配重块的。

zxiaoch

这是典型的机器人拖动示教。理论上是能实现的。
伺服有反馈，根据反馈，输出的力矩和转动的角度有一个函数关系，借以稳定输出连杆末端的力。
搞了好几个月搞通了。
但是咱搞机械的，不是很懂这一块。

wsqhwj

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不是很明白你的意思，一定要加电机吗？一定要用手转动？
如果你的目的只是想把物件转动一个固定的角度，
把电机换成一个旋转气缸（旋转角度可以选的）就可以了，电机的轴头就相当于气缸的轴头，提供旋转动作。直接接个电磁阀，按个按钮就轻松了。