请教下：带刹车的伺服电机一断电，机构就往下掉

zhanjinshi · 发表于 2019-9-17 19:58:38

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最近做的一个机构，带刹车的伺服电机垂直驱动机构上下往复运动，现在问题是，机台一断电，机构就往下掉，伺服刹不住，掉下来后又是可以刹住的情况，机构为同步带驱动，负载在2Kg左右，不知道问题出在哪，请教下大家，谢谢！

yydlri888 · 发表于 2019-9-20 14:59:11

伺服电机有带刹车那种。。。。。。。通电，刹车开，断电刹车作用

fanyongzheng · 发表于 2019-9-20 23:37:19

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就是断电后锁住轴，通电后能通上，驱动器有个信号输出控制刹车线圈，从说明书找找看

liwandecow · 发表于 2019-9-22 02:57:18

伺服电机什么型号？2kg都扛不住？

sql2006 · 发表于 2019-9-22 05:59:31

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带刹车的机构断电，负载还往下出溜，证明刹车机构没有起作用。用电磁阀或者其他信号把电信号与机械刹车机构联系起来。系统失电就刹车，得电刹车就松开。把逻辑关系理清楚。

rmbrmb · 发表于 2019-9-23 11:33:26

常开式还是常闭式的先搞清楚

wtudx432 · 发表于 2019-9-26 23:18:47

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我用的YAMAHA带刹车，断电锁死没问题，与外部接线无关，与配置无关，自带功能。
我的没有同步带，伺服电机直接联轴。

qingtr · 发表于 2019-9-28 15:29:22

刹车弹簧调一下，太松了。

lang2002 · 发表于 2019-9-30 20:41:32

台达200W的，电机没问题，估计是哪里没调好，程式或者接线

yiyiwan · 发表于 2019-9-30 21:38:37

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接线也排查过，目前怀疑是程式的问题上

daoke78 · 发表于 2019-10-2 23:44:10

正常就算没接线，锁紧后应该都是转不动的

shijianfei · 发表于 2019-10-4 21:46:02

直接找供应商，问一问就知道了。

shangsheng2006 · 发表于 2019-10-5 00:08:44

看看刹车的线接在了什么地方，如果伺服已经断电，刹车的电还有线圈在维持就这样。另一种就是质量问题

ysj1979 · 发表于 2019-10-6 03:55:04

第一，马达刹车力够不够；（计算验证）
第二，刹车信号延迟时间是否过长。（伺服参数）

LANCERSHI · 发表于 2019-10-7 13:12:55

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可以问下电机的供应商什么情况

zzl.361 · 发表于 2019-10-11 16:51:05

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这种问题逐一排查一下就知道

ldou2003 · 发表于 2019-10-15 20:29:15

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把伺服刹车线接驱动器上，就可以解决了

zhuyinbiao · 发表于 2019-10-18 01:50:12

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好好学习下

briuper · 发表于 2019-10-20 07:06:45

电机抱闸一般扭矩都比较小，刚断电一瞬间重物会往下掉说明电机抱闸扭矩小了，那一瞬间刹不住。这种情况要么再增加一个电磁抱闸，要么增大带轮的传动比。

a13058637792 · 发表于 2019-10-22 08:24:00

这样的工况伺服电机肯定是需要带刹车的。

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