最近设计一个传送机构，遇见一个问题

blueshoe · 发表于 2018-10-27 11:48:59

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电机选用的是带刹车的伺服电机，安全性应该没问题。就是皮带传动这一块我怕会影响精度。像你说的有一定的收缩。

zouhonghua · 发表于 2018-10-28 08:05:15

哦哦，那其实就是把皮带轮改成链轮就好了吧？

刘景亚 · 发表于 2018-10-28 08:22:49

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一般链条精度没那么高，那你用同步轮和同步带（最好是整体的钢丝同步带）

lzy9892 · 发表于 2018-10-29 11:51:35

有没有可能用齿轮齿条呢？

tjp168369 · 发表于 2018-10-29 18:37:45

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100kg,+-0.5mm精度
根据这个要求，可以选择同步带或者齿轮齿条的方式。
可以排除的传动方式有：
1.滚珠丝杆，3米长的滚珠丝杆价格会非常的高，初步估计至少要几万块钱
2.链条，精度无法满足
垂直方向，伺服电机肯定需要买带刹车的。如果选择同步带的话，建议再同时增加一根钢缆，防止皮带意外断掉以后，机构被破坏。行程最底部增加液压缓冲，在意外掉落时提供缓冲

sk350643016 · 发表于 2018-10-29 19:17:16

有没有可能用齿轮齿条呢？

henryjoo74 · 发表于 2018-10-30 10:02:01

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做过类似的机构，几点意见供楼主参考：
1、定位精度正负0.5mm，建议选择同步带驱动方式；链条驱动存在啮合间隙、回差、链轮链条精度等问题，开环驱动情况下达不到这个精度。同步带选择聚氨酯开口同步带，盖茨、三星、易拉泰克等品牌供参考。
2、不建议滚轴丝杠，过长的丝杠容易振动，转速上不去；同时三米的尺寸要保证两端丝杠轴承座的同心，设计、加工都有难度。
3、电机建议布置在上端，减小张紧力，不易跳齿。

daijinsong · 发表于 2018-10-31 07:17:34

上下运动是通过电机的正反转实现的吗。

garfieldliu · 发表于 2018-10-31 21:05:15

电机在上端？

lonelyldb · 发表于 2018-11-1 06:33:52

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安装的精度会不会要求更高一点。

lincx2006 · 发表于 2018-11-1 16:50:47

谢啦！

comicdown · 发表于 2018-11-1 18:49:20

的确，如你所说

jiswill · 发表于 2018-11-2 01:44:16

如果用带钢丝的皮带没问题的话，我就不换了。速度差不多1米每秒，负载在50到100千克之间。

longlong3636 · 发表于 2018-11-2 14:04:08

学习

yl0405 · 发表于 2018-11-3 01:59:51

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齿轮齿条运动时候会不会高度很高啊

crystallovers · 发表于 2018-11-3 16:59:58

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采用伺服加齿轮齿条结构，再配上一个平衡结构

j006007 · 发表于 2018-11-3 23:15:24

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链条链轮，今天刚刚在车间看见个类似结构

ab12012011 · 发表于 2018-11-4 02:04:27

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垂直100kg用同步带？不会断么！

guozj99 · 发表于 2018-11-4 05:30:49

zhangjp1015 · 发表于 2018-11-4 05:35:12

建议用同步带，便宜实惠。宽度30或40聚氨酯钢丝同步带，硬度90°左右的，价格在300~400块。如果你使用齿轮齿条，考虑到你这么低的精度要求，齿轮200,3米齿条至少1000。所以用同步带吧

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