这边有个小难题，还请大神不吝赐教...

tch1964 · 发表于 2018-10-13 21:45:29

经典图书

最好的方法是自己做个料框，把玻璃隔开，我见过很多都是这样做的（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

zhoubo235 · 发表于 2018-10-16 21:59:17

围观，不发表意见

smallpig · 发表于 2018-10-17 07:30:05

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错位堆叠允不允许。提升时压住下块部分，上块一吸取点靠近下块处。分离后所有吸盘吸附。错位本身也减少了2块间的吸合力，如果足够厚的情况下可直接吸取。

lyl211 · 发表于 2018-10-17 08:31:34

这个问题我好象也碰到过，没有想到解决的方法

brian110 · 发表于 2018-10-17 15:44:04

经典案例图书

可以用静电消除器和气压分离的方法

zdchina · 发表于 2018-10-17 19:06:02

提供一个思路:假如玻璃粘连不可避免,是否可以在抓取后,先用超声波检查是否粘连,然后使用另一套抓手,吸附在下层玻璃下表面,然后机器人抓手上移,两片就分开了.
这个方案可以配合大家前面说的吹气或机械分张来使用.另外,想知道,如果玻璃厚度恒定,且允许层与层之间相对位移的话,是不是可以用一个推杆,每次将最上层的玻璃水平推出,然后再行抓取呢?

luke52199 · 发表于 2018-10-21 02:56:29

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做一装置，将最上一块玻璃推出，然后再吸取

fykxiao · 发表于 2018-10-21 04:30:53

增加前后工序，贴膜和除膜

pasture08 · 发表于 2018-10-21 18:16:22

能不能上料底部加个Z轴供料，然后机械手吸取最顶上物料后横向移动将下一个物料滑开，每次只有最顶上那个物料漏在外面，就是你那四个导向柱有一边最高点比最上一层的玻璃地面矮一点那样。你看可行不，就是蹭一下

fxz231 · 发表于 2018-10-22 16:02:39

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。

bigdot · 发表于 2018-10-23 21:23:23

..

ab8710324as855 · 发表于 2018-10-24 05:43:57

不对称吸取，先吸取一边，再吸取整体

yiyiwan · 发表于 2018-10-24 20:37:30

重做玻璃架，每张玻璃之间留小缝隙

a8943622 · 发表于 2018-10-25 02:30:57

能不能先将玻璃的一端先吸起来？这样是不是就避免两张玻璃因为真空被压紧的状态？
类似Z字形的方式？

mattmatt · 发表于 2018-10-26 15:19:34

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可以把玻璃从底下吸住抽出来吗？（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

bjwolf2008 · 发表于 2018-10-27 06:57:01

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你说的这个是可取的自己也可以试一下，就是先单边起来，然后再在另一边吸取

pannyhuang · 发表于 2018-10-27 17:20:31

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学习了

meibin84 · 发表于 2018-10-28 08:57:58

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定位柱设计成空心，并且在定位柱上朝玻璃方向开槽，里面装一个T形的可自由升降的定位杆，每次取最上面玻璃时，定位杆下降到下一层玻璃将其以下玻璃全部定位夹住，即可分离。

kai2006 · 发表于 2018-10-29 10:47:57

首先玻璃之间可以有其他装置，比如一些轻质海绵类，再取走玻璃后可以用压缩空气吹到一侧收集起来，这样就可以分开了。

shk001 · 发表于 2018-10-30 09:44:29

学习了

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这边有个小难题，还请大神不吝赐教...

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