这边有个小难题，还请大神不吝赐教...

dinokai110 · 发表于 2018-9-26 21:59:33

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https://v.youku.com/v_show/id_XNzI5NDg4MjQ4.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!8~A&_time=22.184

xueshiyi11 · 发表于 2018-9-28 17:43:06

买包牙签

dwlx85 · 发表于 2018-9-30 05:14:52

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Yaoluu · 发表于 2018-10-1 07:46:34

两块平板玻璃在干燥时,叠放在一起,很易分开。之前我们试过忘玻璃间吹热气的方法，使它们分离。

jx-tao · 发表于 2018-10-2 05:15:17

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只能工序考虑。我们做玻璃设备，玻璃跟玻璃直接都是撒硅粉的，这样用真空很好吸取；多了道清洗烘干的工序，把硅粉清洗掉，再后续工序

chgy7879 · 发表于 2018-10-2 09:43:07

个人认为，玻璃吸住后，先水平移动一段距离，然后再向上提起，就可以解决了。
关键是玻璃要保证每次吸取的时候只有一张玻璃露出框架

lsqlove · 发表于 2018-10-2 18:38:49

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玻璃行业都用吸盘，都有这个取单张的问题，去请教一下吧

qingfong · 发表于 2018-10-3 00:32:17

增加一个预取料机构。
最上面的2~3张玻璃向一侧梯次横顶一小段距离（梯次间距5mm左右），然后向上顶升这几张悬空的玻璃很小距离（比如2mm）破坏真空条件。
该机构随着玻璃的减少同步下降，重复动作

fengtianluoyan · 发表于 2018-10-3 20:57:20

见过气缸带动吸盘，吸取后气缸还会动作几次，依靠振动将下面几块物料振动掉。不过你这是玻璃板，不确定能不能适用

addie-one · 发表于 2018-10-4 14:42:07

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谢谢，我仔细看了一下，1，他的玻璃好想不是全透明的，应该是毛玻璃，表面有一定的粗糙度。2，他这个仅仅只需要取料，有人单独看着供料。而本人用的，则是自动化，有空料报警，空料切换，各种预警措施，外加，人家的模具很贵，不能有闪失，这种方式简单，单不适用我这个项目。谢谢分享。

henwil · 发表于 2018-10-4 18:04:06

能不能在玻璃板上开一个工艺孔，这个孔可以很小，位置只要相邻的两个玻璃板上的工艺孔位置不同即可，吸取的时候向孔内吹气就不会两个一起吸上来了，个人拙见！

zuihyou · 发表于 2018-10-5 13:51:49

本套项目主埋入，讲究精度，不能在用气缸多次动作，这样会影响精度，埋入会出问题。谢谢

mingming00 · 发表于 2018-10-5 15:54:46

这想法不是没有过，但是，这属于跨客户沟通，而且会增加客户玻璃供应商成本，从而增加客户成本，显然是行不通的。

guonenghuiyuan · 发表于 2018-10-6 17:07:25

那当吸到最后几张的时候，错位掉下来的玻璃离原来表面得有多高？不会碎吗？这种想法一早就有过了，谢谢

alicew021 · 发表于 2018-10-8 01:30:23

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可以在底部增加一个随重量减少，而不断上升的机构，（始终保持吸盘下降位移不变）

lxg1984 · 发表于 2018-10-9 20:08:04

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玻璃分张可以选用机械式分张器，前段齿条机构的规格、速度可以选择或调节，避免将玻璃边缘击破（稍薄一些的可以用橡胶齿条），瑞典Brodd可以做到。

如果觉得Brodd分张器价格较高，自己可以想办法：1.类似楼上提到的，四周加金属或塑胶刷，提升时再靠到玻璃，辅助分张；
2.气刀。

以上两种方式对于厚板有帮助，薄玻璃板需要根据实际选好型并准确调节，避免玻璃破损。
看楼主贴的照片中使用的是黑色NBR大尺寸吸盘，那说明玻璃厚度还足够。如果是薄板玻璃，现有的吸盘结构还有可能对玻璃造成损伤。

wanglinyou · 发表于 2018-10-9 21:07:21

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https://v.youku.com/v_show/id_XNTYzMDg3MzQ0.html?_time=100.117
像这个一样先把玻璃预先分开呢

seaboyworld · 发表于 2018-10-11 17:30:24

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那么跟你说个有趣的事吧，我们的工装本身做的高度为迎合机器人，做的稍许高了点，（并不难上料）然后客户以难上料的理由，让我们重新做了工装，就算有他说的难上料给他焊个2层的梯子不就行了，他们仍是不同意，你觉得在让他们事先分开玻璃，他们会同意吗？

yitiscn · 发表于 2018-10-11 17:43:35

顶起，有老板需要直线导轨，光轴的可以联系我吴15857872878微信同号。

fangyq7890 · 发表于 2018-10-13 14:19:49

吸得时候吹气呢

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