求助，怎么才能控制黄色卡板

rightnow2006 · 发表于 2018-8-31 11:05:06

经典图书

你怎么总是关注一些无关痛痒的东西啊，那个是产品型号，跟我要问的东西毫无关系。

hjp2406 · 发表于 2018-9-2 03:00:19

我现在就是要等六方管停在图示的位置后夹紧卡板，但是现在不能确定停的位置就是我希望的这个位置。而且因为六方管的旋转机构已经做好，所以不能做更改。

worrenlee · 发表于 2018-9-3 18:51:09

经典图书

按你说的，管子是标准尺寸的，旋转机构也是固定的，那么每次旋转的角度不都是一定的吗

tony333 · 发表于 2018-9-5 18:49:22

旋转轴尾部加个编码器之类的，控制停止角度

ww110427311 · 发表于 2018-9-5 21:14:16

经典案例图书

我再仔细描述一遍。固定好六方管以后，六方管开始旋转，停止旋转后，单作用气缸夹紧卡盘，翻转气缸翻转活动罩。现在遇到的问题是：由于六方管是别家做的旋转机构控制，且已经做好。我这边要如何确定六方管旋转停止后的位置是我需要的位置（即CAD图示中的位置）。

dfn090981 · 发表于 2018-9-6 04:22:22

旋转是别人家做的，加编码器改程序都要人家同意才可以，如果不同意，只能我们解决。现在要先做好方案。防止人家不同意。

machinery123 · 发表于 2018-9-6 13:20:15

经典案例图书

看不清楚

lenoliu · 发表于 2018-9-7 05:02:06

可能是我表达不清楚，也可能是你没理解。

weatheryyj · 发表于 2018-9-10 02:33:25

基本上就是这个意思，因为卡板是分成两半的，而且是活动的（随六方管一块旋转），如果没到位置，夹紧气缸定位销没插入定位孔，一旦翻转，卡板肯定会掉。我现在就是要想办法确定六方管的位置，然后才给夹紧气缸信号，执行加紧动作。

wuyanxiang · 发表于 2018-9-10 09:10:48

经典图书

他们做的这个旋转机构误差很大吗？
或者管子停止的位置根本就是随机的?

woaini110 · 发表于 2018-9-11 13:19:05

不用想，肯定是随机的，因为是人为控制旋转的。

pwtx888 · 发表于 2018-9-11 23:16:15

方法倒是有一个，但是不知道是不是这个意思，适不适用
就是在你理想状态的位子加一块与管子任一面平行的活动板，这个活动板到管子对应的平行面距离是一定的
那么我们就可以拿这个活动板的面作为基准面，这个距离作为基准位移
每次检测的时候就用这个活动板去碰六角管
如果管子角度不对，那么活动板碰到的肯定是六角管的某个角，移动的距离肯定比基准位移要少
这个纯是我想象出来的，不知道行不行，行的话作个参考，不行的话就当个笑话听听好了，哈哈

cq66162356 · 发表于 2018-9-12 20:16:25

LZ如果仅仅只是考虑黄色卡板的定位，以及卡板不掉落。这个分割方式应该可以，图片我怎么都没上传成功，不会上传。我文字描述一下：圆形卡板分成6等分，每一等分都有一定位销的位置（即卡板定位）。然后你CAD图的六方管的方式最好能旋转30°，这样护罩分开时，两边都是3个等分

feng_197757 · 发表于 2018-9-14 10:17:29

还是不明白楼主的意图，是希望六方轴停止后和六边形的黄色卡板边对边平行吗？那么为什么要让它们平行？

qzas1234 · 发表于 2018-9-15 08:49:52

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

CAD功能很强大的，只是你们公司不需要用到它的功能而已

iqeqaq100 · 发表于 2018-9-17 11:39:20

经典案例图书

这样说，其实楼主要的真正东西是定位销的位置，要准确，让气缸夹紧的时候能插上，然后翻转的时候不会掉卡板（卡板就是那两半黄色六角孔板吧？表示有点小懵）。插销的部分能给个详细吗？卡板跟随六方管一块旋转没理解，旋转动力源在哪里？六方管有多大？跟黄色六方孔板间隙如何？

haiweiping · 发表于 2018-9-18 14:57:07

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

半截护罩为什么不开圆孔？六个半六方的槽槽子意义何在？！

sammon-6001 · 发表于 2018-9-19 06:08:14

经典案例图书

卡板必须六方的吗，稍大一点的圆形可以吗

coaf001 · 发表于 2018-9-19 06:27:59

你说的方法我可以尝试模拟一下。

ab8710324as855 · 发表于 2018-9-19 10:16:19

护罩侧面开半圆形和半六方只是选择外观的问题，客户会纠结这个吗？跟我要问的问题有什么关系啊？

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

求助，怎么才能控制黄色卡板

浏览过的版块