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楼主: blueyz
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机械手吸起铝片时一次吸起多张问题

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发表于 2018-8-23 15:06:37 | 只看该作者

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用的是普通气缸,不是伺服电机或电缸。抖不了!
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发表于 2018-8-24 13:01:41 | 只看该作者
分张器。就是价钱有点贵啊
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发表于 2018-8-26 12:24:47 | 只看该作者

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大概多少呢?
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发表于 2018-8-26 13:59:11 | 只看该作者
遇到过类似的问题,摸索了很久,不过后来解决了。
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发表于 2018-8-26 15:40:10 | 只看该作者

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最终是怎么解决的?能分享一下吗?老铁
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发表于 2018-8-29 17:04:13 | 只看该作者
不一次性抓起来,抓起来在下去,再上来,有效果没,直接让电气的改下程序试试
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发表于 2018-9-2 00:56:51 | 只看该作者

   经典案例图书
马克一下。回家再看
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发表于 2018-9-2 10:12:18 | 只看该作者
好点子
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发表于 2018-9-3 00:02:10 | 只看该作者
好像一个就上万了
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发表于 2018-9-3 10:16:53 | 只看该作者

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加个这个弯曲动作,底下吸附的板材是不是就掉下去了?小白不懂。。
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发表于 2018-9-4 06:09:01 | 只看该作者
这个还真不好解决
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发表于 2018-9-4 16:08:22 | 只看该作者
分张器
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发表于 2018-9-5 15:18:04 | 只看该作者
学习了
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发表于 2018-9-5 18:57:37 | 只看该作者
视频才是最实用的方法,对于楼主来说低成本,低改动
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发表于 2018-9-8 03:33:57 | 只看该作者
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这个动作多了,速度变慢,会跟不上产线节凑。
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发表于 2018-9-12 15:23:54 | 只看该作者

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我咨询过机械分张器的厂家,需要将承载铝片的平台做成可升降机构,否则加了分张器只能分叠在一起2CM的厚度。这样改动太大了,不划算
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发表于 2018-9-14 09:15:29 | 只看该作者
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发表于 2018-9-15 00:39:45 | 只看该作者

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改吸嘴高度靠谱点
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发表于 2018-9-15 02:18:33 | 只看该作者
嗯,正在买相关配件
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发表于 2018-9-15 06:04:41 | 只看该作者
增加一个双料检测机构四个角增加吹气刀试一下增加磁力分张是分不开的
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