机械手吸起铝片时一次吸起多张问题

blueyz · 发表于 2018-8-3 11:48:36

经典图书

工厂自行设计了一台机械手吸铝片，铝片尺寸L410*W420*T0.5mm,经常出现吸盘吸起铝片时，把下面的铝片也一起吸起来，少则1~2张，多则十几张，目前已尝试的方法有在铝片四个边角上加装毛刷和定位柱上加装波纹管解决，虽有效果但还是无法彻底解决。不知各位大神有没有好的办法彻底解决。（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）谢谢！

meinon · 发表于 2018-8-15 03:50:59

1.机械分张器

2.吸盘不同步

xzh353 · 发表于 2018-8-3 13:39:05

经典图书

静电考虑了吗

sz9001 · 发表于 2018-8-4 23:51:49

形变

lrr6688 · 发表于 2018-8-6 18:51:27

经典案例图书

吹气试试啊

lh1983_cn · 发表于 2018-8-7 14:54:33

在边上增加软垫的材料夹紧铝片，增大摩擦力试试。

whprotel · 发表于 2018-8-9 15:47:39

经典案例图书

如果是铁的话，剪版自动化上用的磁力分张器，可以把铁板一张一张分开

znz1980 · 发表于 2018-8-11 10:31:55

加个水平动作，吸起后往中间弯曲一下

hanning10 · 发表于 2018-8-11 15:15:08

我们切割不锈钢板，吊运的时候也会出现这个问题，大神们有没有好的解决方案？

alen.snow · 发表于 2018-8-13 08:42:34

经典图书

不错，这个方法靠谱

susugh · 发表于 2018-8-13 09:44:02

1、用板材分张器，这个贵
2、在某个边角加个带有球座吸盘的气缸

ayuchen · 发表于 2018-8-14 07:43:29

吸嘴设置高度差，一个角先抬起，然后依次抬起

fengdurushang · 发表于 2018-8-15 04:52:27

有试过，在几个定位铁柱上套上硅胶套来增加摩擦力，但仍不能彻底解决！

jiari2 · 发表于 2018-8-16 21:35:58

这是个好方法，要跟机构设计人员确认一下看能不能改？

zhoulitao · 发表于 2018-8-16 23:10:22

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

参考一下

btgg2083 · 发表于 2018-8-17 01:02:21

经典案例图书

老铁，你给的这个建议太棒了。谢谢！

shanjunw · 发表于 2018-8-17 03:00:54

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

考虑了，也打算加装一个离子风咀，主要原因还是铝片叠在一起太紧密了，加上整叠约200张（10CM高)，底下的压得更紧。

sinopecten · 发表于 2018-8-17 07:59:28

经典案例图书

这个原理不太适合我这种情况

defudada · 发表于 2018-8-20 18:06:02

抖一抖

yizhiyu · 发表于 2018-8-23 05:20:26

好主意！

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

机械手吸起铝片时一次吸起多张问题

浏览过的版块