桁架移动机构请教

cyclolee · 发表于 2018-8-26 03:07:32

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单边驱动的优势：
结构简单
成本低
劣势：
对框架刚性要求高，尤其是重载
允许的加速度会比两侧驱动的低
远离驱动侧的导轨需要承受较大侧向扭矩
精度比双侧驱动低
我的建议是这么重的负载，尽量不要考虑单侧结构，这就是个灾难。除非你对加速度，精度几乎没有要求

g5jise · 发表于 2018-8-26 09:33:55

同意这个建议！200kg，跨度1.5米，单侧驱动，支撑小车运行的桁架的刚度是否能满足要求，还有就是单侧驱动对驱动侧的轴承有很大考验。

xiaogongyi · 发表于 2018-8-26 14:56:39

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精度要求不高，一侧齿轮齿条我看可以。

lqs_12345 · 发表于 2018-8-27 03:27:30

跨距有些大，还是建议两端做同步机构。楼主的同步机构是转向器加电机的吧？

wxmwxm78 · 发表于 2018-8-28 06:27:43

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数控切割机就是这样驱动的。

bestboyjjt · 发表于 2018-8-28 10:31:25

精度不高的，不过放进那个定位点误差10个毫米应该都可以，就是取个架放进清洗池的。速度嘛，以行走中那个架子不要晃动为好。总行程也就2米了，不过中会停下来放东西

jiaxun · 发表于 2018-8-30 13:05:31

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穿同步轴过去啊

crcxyc · 发表于 2018-8-31 13:38:39

参考火焰切割机龙门架，好像是单边齿轮齿条驱动的。

jpopzone007 · 发表于 2018-8-31 19:56:16

很传统的结构，按保险的做。

IneedYou · 发表于 2018-9-2 00:17:43

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+1
lz的精度应该没有这么高，但是负载200kg会比这个重。

lovingmg · 发表于 2018-9-2 03:52:52

不现实

wgqgzgdcn · 发表于 2018-9-2 13:50:02

龙门吊的结构肯定没有问题

geng425 · 发表于 2018-9-3 01:34:46

之前做过一个500kg的，桁架机械手

YZ610002 · 发表于 2018-9-4 12:00:40

齿轮齿条，一侧辅轨，一侧滚轮，平行度要求低，没出现卡死的情况

sdlyfjwyc · 发表于 2018-9-5 19:28:45

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dpzhang990304 · 发表于 2018-9-5 22:37:33

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参考火焰切割机龙门架，好像是单边齿轮齿条驱动的。

freespring · 发表于 2018-9-6 12:36:13

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很传统的结构，按保险的做。

bjjielishen · 发表于 2018-9-7 21:12:21

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+1
lz的精度应该没有这么高，但是负载200kg会比这个重。

anzai520 · 发表于 2018-9-8 15:27:52

不现实

haier25 · 发表于 2018-9-9 05:48:29

龙门吊的结构肯定没有问题

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