伺服电机的旋转运动转化为直线运动

doglove · 发表于 2018-8-10 10:09:17

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参考10楼大侠说的，然后3楼说的就解决了

swfzxy · 发表于 2018-8-10 14:28:21

看一下鸣志电机，鸣志有这样式的电机

chgdmzdsb · 发表于 2018-8-12 00:23:31

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这不就是模组吗

scksxl · 发表于 2018-8-12 06:03:48

直接买伺服电缸就是了。

liudan198342 · 发表于 2018-8-12 15:52:11

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这个电机受径向力，不耐用，容易坏，不建议直接用，需要加支持转轴的支持，螺母的导向，具体和丝杆模组差不多

liyf1115 · 发表于 2018-8-13 06:39:08

可以

hlpeng · 发表于 2018-8-13 18:43:38

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我目前也在考虑是否需要导向的问题。

xuguohua2004 · 发表于 2018-8-14 22:10:12

我需要反馈运动量，这个步进电机也能做到吗

mbb2008 · 发表于 2018-8-17 14:07:50

对这是步进电机。

abh111 · 发表于 2018-8-18 19:28:34

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请大家看下图：我是在机械手上使用。用来带焊枪。
图中就是回复中所说的电缸，我最初考虑的也是用它。
但是首先受限于安装空间，这个位置我认为不适合模组、导轨等的安装。
电缸也不能用太长的，我选型了几家，在这个行程上大概总长度也要200mm左右。
需要定制且货期无法接受。
因此考虑的现在这种办法，我的负载（焊枪）倒是不大，但是可能需要导轨或者光杆进行导向。
不知道各位是否还有更好的办法？
目的就是让焊枪能在一定方向往复做最大20-30mm范围内的直线运动。

shqshqs7288 · 发表于 2018-8-19 04:22:03

机器人直接移动不行吗？

arong94749 · 发表于 2018-8-20 07:53:01

带减速器的闭环电机驱动一个偏心轴试试。觉得闭环电机贵的话，上一个磁栅尺来反馈。

cym007 · 发表于 2018-8-23 05:48:30

肯定可以，只要控制动子行程，速度，加速度等，往返频率等

bzy308 · 发表于 2018-8-23 23:13:32

学习学习

lanwong · 发表于 2018-8-24 11:37:47

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我们这你这种方案已经在用，用在显微镜移动平台上，方案没毛病，细节再具体定

gjl118 · 发表于 2018-8-26 01:38:50

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建议你还是用伺服电机+联轴器+丝杆的组合吧，伺服电机轴就算能这样改，找电机厂家改也会很麻烦。

huanghaixuw · 发表于 2018-8-26 03:43:59

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显微镜上当然可以上，几乎是零负载。之前我们用过一次这种结构，结果带不动，换了大电机也带不动
启动时负载太大，电机根本跑不动，后来加了减速机才好！

jellybean · 发表于 2018-8-30 21:49:21

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采用闭环步进电机加丝杆就可以了，这样成本比伺服来的便宜

wanghailiang · 发表于 2018-9-1 06:54:01

当然是不行才有此问。

huanyouer · 发表于 2018-9-1 09:40:52

这个往复运动很频繁，还是定位精度要求高？

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