请教大神一个联动定位夹爪的结构

zjulzq · 发表于 2018-7-11 16:34:45

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如图所示，只给手爪1一个动力，希望四个手爪联动，同时开合，对中间产品进行定位，希望大神赐教，不胜感激！

genghis_chen · 发表于 2018-7-21 15:53:37

参考四爪气缸的内部结构。

parker520 · 发表于 2018-7-24 12:30:03

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好的，这个蛮有参考价值，谢谢！

yanghuazhi · 发表于 2018-8-15 06:56:28

楼主不要想复杂了，即使这个动作理论设计，实际也不容易实现，如果楼主想实现夹爪的动作，建议直接选用三爪气缸即可。四个方向同时定位，本来定位就会不稳。至少有两个面固定的。

beibei2005 · 发表于 2018-8-16 12:19:24

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首先感谢回复，有看过您的好几篇帖子，是一个经常在社区活跃的高手！直接用夹爪气缸空间不允许，上面和下面都有机构，只能从侧面来安装，所以才会有难点

fdffml · 发表于 2018-8-22 12:44:47

LZ发帖之前没搜索一下吧

zouxy001 · 发表于 2018-8-24 01:09:15

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气动四爪卡盘

zhaoyige · 发表于 2018-8-25 17:57:09

比较简单的，四方向夹紧，楼主自己参考吧。

zhengliangzhi · 发表于 2018-8-30 15:04:45

三爪、四爪自定心卡盘

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