原轨道小车在行走时打滑，现在该怎么改进？

donghaiastm · 发表于 2018-7-5 17:40:17

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轨道小车满载将近2吨，在20多米轨道上行走时，在某些点位处经常打滑，两个主动轮呈对角布置由两个伺服电机分别驱动，目前轨道铺设精度不高并且也很难调整，对客户提更高要求不太现实，请问有没有好的改进方案来克服打滑？

lutaixiaotong · 发表于 2018-7-10 15:39:05

提高轮子摩擦力

fengyong007 · 发表于 2018-7-14 22:17:17

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先上图

CINDYHU · 发表于 2018-7-16 18:24:58

+增压轮（压紧轨道）或者增加轮数（两驱到四驱）

zhuchaobin · 发表于 2018-7-25 15:26:48

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小车满载重量在轨道上产生的正压力太小，不足以产生平衡小车与轨道的摩擦力。在出现打滑的几个点，增加轨道表秒粗糙度，以增加摩擦力。

yyangxy_123 · 发表于 2018-7-30 09:45:20

楼主有图吗先看看轨道与轮子的结构是怎样的

lukely · 发表于 2018-8-7 02:32:17

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1.问题分析：请问小车是4个轮子吧？若是，那么2轮驱动的话，总会有1个动力轮腾空的情况，因为3点确定一个面。
2.思路：a.最好用链条或同步带带动另外的2个被动轮，搞成4轮驱动;b.另外轮子选择与导轨摩擦系数大的材料；c.轮子能否设计成不脱离导轨的机构（嵌入式）？

ZQL520 · 发表于 2018-8-11 04:11:54

轨道与小车轮子不平行产生的吧，改成多驱或者带减震自由调节。

zhongqing · 发表于 2018-8-15 06:37:37

齿轮齿条驱动。

caodan1017 · 发表于 2018-8-16 01:26:04

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另外两个驱动轮设计的时候就应该带“减震”，目的是保证它始终会压在作用面上。

a67485282 · 发表于 2018-8-22 12:12:46

没图没法建议

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