求助圆轴上料方案

vera520mm · 发表于 2017-10-18 17:23:35

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前提条件：圆轴长350mm，直径24mm，中空，重量在500g左右，材质45，料仓要能放下80-100根物料。现要求自动上料，40S上一根。机器人抓走。（类似于图一的外形样式）现求助：料仓怎么设计能确保下收窄处不卡料？
我的想法是把料仓里做成图二阶梯状的，这样工件摩擦会小一点，也不会卡料。大神们有没有别的好办法呢？？？

qingyi2003 · 发表于 2017-10-19 02:37:33

这个应当不是问题，很规则的零件，会在自重下自动排列整齐。平躺的筷子笼见过吧，筷子堆放在里面，有一个翻板，按一下，筷子就滑出来，也是类似的原理，截面正方形的筷子都不会卡住，你这圆柱体的更不会卡住。如果你实在不放心，可以放一个震动气缸在这里，时不时的敲一下

makotoplus · 发表于 2017-10-19 17:20:07

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肯德基的“吸管盒”

huangty99 · 发表于 2017-10-19 22:03:19

料仓的宽度要大于圆轴的长度，防止圆轴在倾斜的状态下卡住

yewenbinn · 发表于 2017-10-20 05:33:23

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增加振动源，像振动盘一样送料

zxl0533 · 发表于 2017-10-20 11:13:41

试试步进送料器

zhh0826 · 发表于 2017-10-20 13:03:27

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可以看看三推板送料

xyong0215 · 发表于 2017-10-22 04:21:21

筷子盒能下料主要在于按得那一下给他提供了动力，让筷子抖动然后出来。我这个装满料大概50kg，我加个动力源在下面会不会把物料划伤是我担心的。

guanmmmm · 发表于 2017-10-22 18:41:58

。我这个装满料大概50kg，我加个动力源在下面会不会把物料划伤是我担心的。

ting831231 · 发表于 2017-10-23 04:30:20

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担心划伤为什么要堆在一起，你堆的时候估计就已经划伤了不少工件了

dentakyo · 发表于 2017-10-25 10:57:09

这个应当不是问题，很规则的零件，会在自重下自动排列整齐。平躺的筷子笼见过吧，筷子堆放在里面，有一个翻板，按一下，筷子就滑出来，也是类似的原理，截面正方形的筷子都不会卡住，你这圆柱体的更不会卡住。如果你实在不放心，可以放一个震动气缸在这里，时不时的敲一下

yangjianbo1028 · 发表于 2017-10-26 08:03:55

肯德基的“吸管盒”

y156890916 · 发表于 2017-10-26 19:04:44

料仓的宽度要大于圆轴的长度，防止圆轴在倾斜的状态下卡住

ningbin100 · 发表于 2017-10-26 20:23:46

增加振动源，像振动盘一样送料

feizhoubaiyu · 发表于 2017-10-27 03:29:41

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试试步进送料器

further · 发表于 2017-10-27 21:34:14

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可以看看三推板送料

wind176891397 · 发表于 2017-10-29 07:11:50

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筷子盒能下料主要在于按得那一下给他提供了动力，让筷子抖动然后出来。我这个装满料大概50kg，我加个动力源在下面会不会把物料划伤是我担心的。

ken3288 · 发表于 2017-10-29 12:34:34

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。我这个装满料大概50kg，我加个动力源在下面会不会把物料划伤是我担心的。

buhuo4949 · 发表于 2017-10-29 13:38:14

担心划伤为什么要堆在一起，你堆的时候估计就已经划伤了不少工件了

lemon7311 · 发表于 2017-10-30 11:37:41

按的一下，只是把出口打开了，里面实质上就是一个斜面，出口打开以后，筷子在自重下自动滑出来

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