带锯齿的塑料袋如何剪口？

tangx8888 · 发表于 2017-10-7 12:12:13

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红色箭头所指都属于锯齿部分不整齐，建议在剪切之前先增加包装袋锯齿部分整平机构，这样能提升CCD识别度。
还有图上“”法式奶香包”完全透明的就很难识别了。

huangssxx · 发表于 2017-10-8 03:45:17

为啥不在生产线上剔除的时候就做处理呢？

zhongb · 发表于 2017-10-8 09:49:43

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1）一条线，一台机器，可能成本就太大了。2）下了线之后的打包装等诸多检验环节（基本上是目检）都会发现不良品，食品管理非常严格，“宁可误杀不能漏杀，宁可自杀不能他杀”。

lsm7612 · 发表于 2017-10-8 14:10:59

谢谢大侠指点！
1）包装袋如果完全透明，就类似玻璃了吧；可能就需要通过布置光源来想办法了；
大部分都还是带各种丝印，颜色的包装袋。
2）锯齿边会翘曲，变形，这个是最常见的麻烦。主要是热切时收缩不均导致，或者搬运转移时挤压，也有可能导致翘曲。
可能是锯齿边的一部分翘曲，甚至有可能是整个边都翘曲。不知道有什么好的办法矫正。

如果没有办法，那么只能翘曲小的、好搞的进行处理，不好的，再次剔出，交由人工处理。

atongni29 · 发表于 2017-10-8 15:10:15

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不客气，我也是知道什么说什么。
1）包装袋如果完全透明，就类似玻璃了吧；可能就需要通过布置光源来想办法了
透明包装袋按照以往我们做手机玻璃划痕、杂物检测是相当有难度的，光源投入非常高。
整平机构建议吸取来之后包装袋底部增加一个顶起的装置，这样相当于加紧包装袋，然后再夹持包装袋，拉直之后再剪切。
但是这样对不同厚度的产品（比方说面包和饼干），通用性兼容性要考虑周全。
如果CCD识别不了的人工再处理的话，这机器意义就不大了吧！看图片基本有一半包装袋锯齿变形不规则。

lishanjun520 · 发表于 2017-10-8 16:05:08

大侠你好，说一下我的想法，供参考
先说上料和识别：
如果考虑高大上，并且成本不敏感，可以考虑上皮带机+相机+六轴机械手。相机识别袋子的姿态和位置，机械手负责抓取袋子。这个技术已经很成熟，上面提到的东西都有成套解决方案，可以在一家买到。
优点是工人劳动强度低（只需定期往料斗加料），自动化程度高，技术成熟。
缺点是成本高
如果考虑经济实惠，可以将机械手换成伺服两轴+气动Z轴+伺服旋转第四轴，仍然是真空拾取
再说切袋子：
真空抓取袋子以后，已经通过照相机得知袋子的姿态和尺寸，袋子被旋转立起，夹住上侧锯齿段以后，里面的东西会在自重下落到底部，然后对滚的刀片将袋子切开，整个过程真空吸盘一直不松开袋子。并且切的过程需要加真空吸，防止碎屑掉入袋子内部。切开后机械手或者旋转第四轴将袋子倒转180度，将里面的东西倒入指定容器。废袋子丢进垃圾容器
容器可以根据袋子里面内容不同进行更换，如果袋子尺寸差别很大，吸头部分也需要可更换，以适应不同型号
以上，是我暂时想到的，供参考

d411026714 · 发表于 2017-10-9 22:11:59

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大侠你好，我看到图片了，但是我认为问题不大，视觉识别的时候识别最大外轮廓就可以，而切割之前是需要将上口夹住的，当袋子里的东西都落到底部的时候，就可以考虑适当多切一点上部，这样能保证袋子肯定可以切开。如果袋子有预先充气的话，可以在真空抓取的时候放一跟小针将袋子刺破
当然，我说的这些所有的都是纸上谈兵，我个人从未做过食品行业的设备

daisy808 · 发表于 2017-10-10 04:33:59

好思路！33楼讨论过用水的问题。溶解的时间太长。碎塑料袋不一定浮在水面吧，可能搅在糖里，被小朋友吃进去就惨了！

davisyan · 发表于 2017-10-10 23:11:28

之前还有讨论过，直接水刀切割，还有液氮冷冻，敲一敲就搞定，，，，，，

yedi123 · 发表于 2017-10-11 19:47:30

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上机械手配合CCD

minikerr · 发表于 2017-10-12 10:03:43

可以考虑用SCARA机械手加视觉，现在国内很多行业都有应用，这里成本会高，需要再三考量！
PS：我们公司有代理台达和上银的机械手臂，也有台达视觉，具体可浏览本公司网页：友士科技（use-cn）

eno_01 · 发表于 2017-10-12 15:04:29

谢谢回复！对SCARA有过了解，速度和视觉定位应该是没问题的。
存在的问题是：锯齿边不会是平整的。下道工序无法滚切，机械手或许要有一个整平的动作。
请参看45楼和49楼@大侠的回复。

感谢！

kelly_ke · 发表于 2017-10-12 21:46:15

您好！我做好了车工件的报价单，却一直不知道该如何和您取得联系。能麻烦您有空时和我联系一下，看看我的报价吧！期待中……（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）QQ3592754，13881969156

raymondfisher · 发表于 2017-10-13 03:26:33

不好意思，给您添麻烦了！我在成都，刚投身机械市场，还搞不懂套路，看到希望就不想放弃。

sun_xj · 发表于 2017-10-13 20:44:59

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支持你！加油！

libo691021 · 发表于 2017-10-14 20:38:36

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难度在如何将包装袋和食品分开，有没有考虑做一个机构专门撕包装的？

xyg9051 · 发表于 2017-10-15 02:45:15

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撕口有一个问题，就是撕开的口子是随机的。吃零食多的话，应该有印象。
需要保证撕口完全，彻底。否则只撕了一半，需要二撕。

wyh999047 · 发表于 2017-10-15 09:00:40

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现在人工分离，就是撕锯齿边，效率低；而且锯齿不一定能够撕开，或者撕开了开口也不彻底，需要重新换边撕。我想机械开口，不一定要撕，直接滚切会比较好一点。
大家做得多的是打包装机械，这种是拆包装的自动化机械，好像没见到。

过去式 · 发表于 2017-10-15 21:38:05

如果用撕的方式，要两边同时撕。
建议先用自动整理机构让袋子竖起在输送带（带挡边）上行走，进入切口工位，水平方向切上口，该工位底部夹紧并旋转180倒出糖，环境需要较低的温度（糖不会是融的状态），如有残留，增加一个拍打外袋的动作，之后平移空袋至收集箱。

chenjian8401 · 发表于 2017-10-16 13:46:16

牛！

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