请高手指教：新设计的圆盘上料

sxptll · 发表于 2017-9-14 11:26:32

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前几天发表的圆盘上料设计求助，经过各位指教本人又重新的设计，原贴不能再补充图片，这次再发一贴上个图请诸位再次指导

圆盘直径1000mm，圆周900mm圆等分12工位摆放工件，每个工位摆放工件直径130重20KG，圆盘厚度16mm材质A3，齿轮顶径700MM厚22的齿数140模数5的拼接齿圈与圆盘螺栓固定作为被动齿轮，驱动小齿轮齿数14，采用蜗杆减速机驱动，圆盘采用两盘圆锥滚子轴承固定作为转轴，轴承外径130内径95。转轴法兰盘直径120与圆盘螺栓固定。传感器检测到位信号后停止电机的转动，没有附加的到位锁紧装置，机械手上料用，定位精度小于0.5MM就行。求教这个方案是否可行，圆盘会变形影响上料使用吗?
补充内容(2017-9-1413:14):
转速不高2秒一个工位就行，中间回转机构负载应该没问题，关键是担心转盘会不会变形

ndt888 · 发表于 2017-9-15 06:42:03

帮顶！

qdgaoxh · 发表于 2017-9-15 23:51:42

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学习学习

zyj999 · 发表于 2017-9-20 06:01:22

想了解齿轮的加工，装配误差怎么保证，以及是否有消除齿轮侧隙机构。

qiang22 · 发表于 2017-9-21 05:11:04

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我觉得你的大齿圈那部分，是不是可以用回转支承。
价格也不贵

actupon · 发表于 2017-9-22 12:01:49

圆盘直径1000mm，圆盘厚度16mm材质A3，齿轮顶径700MM厚22，这个质量粗略一算都有170KG了，圆周900mm圆等分12工位摆放工件，每个工位摆放工件直径130重20KG，一共240KG。400多KG的重量，还没算其他外力及其他影响因素。你这回转中心的结构是不可能达到人想要的效果的。考虑一下回转中心的结构优化

defence1997 · 发表于 2017-9-23 10:53:58

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560的回转支承要4000块左右

labanli409 · 发表于 2017-10-4 22:08:02

我做的类似机构。

uuu555 · 发表于 2017-10-5 11:42:32

你的工件比较轻，可以给个中轴部位的照片吗？

gameboykyo · 发表于 2017-10-8 02:01:22

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载荷不大，建议改用铝板。

klmtian · 发表于 2017-10-8 13:35:07

用转盘轴承比较靠谱，代价也不高。

ayawawa · 发表于 2017-10-10 07:20:07

感觉结构载重情况不是很理想

qincai · 发表于 2017-10-13 12:30:17

盘子下面加轮子，要什么回转轴承，只是支撑作用，你这玩意精度要求貌似不高。加牛眼轮，调平了应该就行了，也不要用什么双列圆锥滚子轴承了，直接深沟球，400Kg不算太重。传动也不要什么齿轮，用链轮多实惠。看你前面的帖子，很多大虾都建议你考虑外径加滚轮支撑，你为什么不用呢？对于你这个东西，外部加滚轮真的便宜又实惠。

a36027760 · 发表于 2017-10-14 22:01:18

其实可以不用齿轮齿条，可以考虑用槽轮机构，用机械保证旋转精度，我见过六工位，用槽轮机构的，你这个0.5mm定位精度，用传感器加电机制动，是不是不好保证啊，槽轮机构完全不会存在这个问题，电机多转一点，圆盘也不转

kingdem · 发表于 2017-10-24 06:34:41

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回转结构简化，可以考虑采用力矩电机直接带动转盘！

beibei2005 · 发表于 2017-10-29 14:34:19

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牛眼轮调平？？？不怎么会用！

sunchunjia10 · 发表于 2017-11-2 01:33:34

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类似这样的机构，我看到一家公司用的是脚轮布置在圆周，是的，就是普通设备下面的脚轮！就这么任性！你别说，还挺好用的。

ziyoudeyu · 发表于 2017-11-2 04:20:25

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拼接齿圈？自己加工的，还是外面订做的？
负载很重，转动惯量大，检测到位信号后能及时刹车停住么？
会不会砰砰响？

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