【贴图】【原创】初试弹跳机构的动画实现

mhryedlkhl

陀螺小超人机械工程师论坛机械工程师论坛机械工程师论坛

设计意图：在不断弹跳中使机构保持平衡直立

设计原理：顶部为一高速电机，通过连轴器带动一陀螺进行高速旋转。
根据陀螺平衡原理，使机构能够保持直立状态。

中间为一刚性较强的弹簧，能够支撑电机与陀螺的重量。

底部中间为一电磁铁， 通电之后吸附顶端铁片，弹簧受到压缩，
断电后弹簧复原，弹力使电机与陀螺上升。

ogdmdilpol

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弹跳动画
200K的动画只能作成这个样子机械工程师论坛机械工程师论坛

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结构爆炸图

mfjvokxtyd

这是课程设计中的一个小玩具，应用陀螺平衡的原理。实物已经做出。其中电机的电源线由顶部接入，电磁铁的电源线由底部介入。
用SW进行实尺寸设计，动画部分利用Animator完成。由于200K的限制，上传
的这个动画表现的不是很真实，但可以看到大致的机构运动状态机械工程师论坛
此贴请勿转载，谢谢：）

michaelhw

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机械工程师论坛 动画做的好

lx758029

  
shsoso兄连着一堆线能弹跳吗？跳多高？能不能发实物图？谢谢

道友/dy请留步

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电源线的质量相对于陀螺和整个机构可以忽略不计的.
大约能跳7-8厘米

cgh456

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放两张实物照片机械工程师论坛

Kis┠ㄝMyんS

此机构现在有如下不足:
1,陀螺转盘质量小,造成惯性力不足,会产生失衡
2,弹簧刚性过强,虽然下面的电磁铁有足够大的吸引力能使弹簧压缩,但是断电还原时产生的激振太厉害.

傲丝6142

真是很有趣的機構，轉到motion裡面分析一定很好玩!

子帆2743

做的挺好的，很有趣的。机械工程师论坛

051333

做的好

小飞

厲害！不過如果用邉臃治鰰?龅母?茫

zouzonggang

动画作的是在好。颜色也配的漂亮，SW方面不敢多说了……机械工程师论坛。
  
关于设计的一点看法：
1、陀螺的稳定性必须在无干扰得情况下，否则会有误差积累，你的问题可能由此而起，不一定是陀螺质量不够。增加转子质量会减慢不稳定的时间，但是不会消失，最多在弹簧的回复力和干扰的共同作用下达到一个一定程度的不发散震动。
  
2、既然有不稳定的运动情况出现，还要考虑陀螺的进动性，会在另一个方向产生运动干扰

tail0

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机械工程师论坛

机械sw人人

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谢谢笨笨兄的分析。
这个小咚咚在运动的时候还不能达到期望的状态
另外由于加工装配的问题，陀螺中心轴和底部支撑头中心轴还不是严格重合，存在偏心弹簧是直接焊接在十字架上的
总之，还有很多地方值得改进，
不过对这个爱因斯坦的小板凳，还是有些成就感的，呵呵。

一想天开

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各位高手,我是一使用SOLIDEWORKS没多久的菜鸟
由于工作关系
现在要做一个联动的运动关系
由万向节带动传动轴后
给弹簧储能,到位后释放能量
推动轴绕轴线运动
还请高手们能指点一二
不胜感激
偶的电邮:YOOC@163.NET

gfxiaoxiao

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如果能有教程也行

caocao1012

  
能否上传一下结构示意图

俩人世界

可以但是要到明天
我到公司的时候
公司的东西不能带出的
嘿嘿
多谢你了