液压传动机械手的设计(毕业设计)

iloveyouchen · 发表于 2012-3-2 04:52:04

经典图书

液压传动机械手的设计(毕业设计)

摘要　　

本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。　　

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。

详见附件：

yangchengbo · 发表于 2012-3-2 04:52:24

正在毕业设计学习一下

nhdzaj · 发表于 2012-3-2 04:59:07

经典图书

感谢版主，找了好久了

lachessis2 · 发表于 2012-3-2 05:02:29

11111111111111111111111

wukunjin9 · 发表于 2012-3-2 05:40:05

经典案例图书

huipengx · 发表于 2012-3-2 06:01:23

谢谢收下看看

321776.3 · 发表于 2012-3-2 06:24:33

经典案例图书

好好好好好好好好好

xiasangju123 · 发表于 2012-3-2 06:30:33

怎么下不来。

ybybjie · 发表于 2012-3-2 06:48:46

我要开始做机械手

gracename · 发表于 2012-3-2 06:49:36

经典图书

想要找这类的图纸

ww2928 · 发表于 2012-3-2 07:19:47

楼主好人！

zx1008666 · 发表于 2012-3-2 08:09:20

来看看如何

ffanhongwei · 发表于 2012-3-2 08:45:25

1111111111111111

zhi6889 · 发表于 2012-3-2 10:36:53

正好可以参考看看

zcm710215 · 发表于 2012-3-2 10:42:04

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

对方的点点滴滴点点滴滴

matt2006 · 发表于 2012-3-2 11:17:28

经典案例图书

学习一下。

yelang7979 · 发表于 2012-3-2 11:45:24

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

大哥很不错很愿意分享

sunql2005 · 发表于 2012-3-2 11:58:55

经典案例图书

感谢楼主分享。。。。

ccwhappyday · 发表于 2012-3-2 12:37:21

挺好

l10991 · 发表于 2012-3-2 12:56:46

多谢可以学习一下

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

液压传动机械手的设计(毕业设计)

浏览过的版块