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楼主: 雨夜逍遥
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用刹车电机可以实现吗?

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发表于 2015-1-21 00:06:54 | 只看该作者

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发表于 2015-1-21 00:41:02 | 只看该作者
直径100毫米的正负2度,其弧长为3毫米,电机能停下来吗?摆动气缸的齿侧隙是多少?能保证吗?
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发表于 2015-1-21 04:47:25 | 只看该作者

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查了FESTO的样本,摆动气缸重复精度小于1度,但是扭矩没有这么大的
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发表于 2015-1-21 13:24:15 | 只看该作者
重复精度与正反转概念不同,与齿侧隙误差无关。你是正反转,有齿侧隙的问题。慎重考虑。
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发表于 2015-1-21 18:55:05 | 只看该作者

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摆动气缸我用的少一些,所以有些问题不是很清楚。
1、重复精度是什么概念?定位精度和重复精度的概念我总是搞混,你有没有资料介绍点。
2、正反转是什么概念?
3、你选的是什么样的气缸?直线摆动气缸?有用过圆的么?
4、摆动气缸虽然我用的少一些,是不是你比我更少啊?你可以查一下FESTO的样本,气缸上面有定位角度拨叉的,并且摆动气缸还有缓存方式的选择,以及缓存角度的范围,摆动频率的限制,使用方面精度上完全没有问题,只不过是价格比较高,且找不到这么大扭矩的,和慎重考虑没啥关系吧。
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发表于 2015-1-21 20:50:11 | 只看该作者
1、重复精度是什么概念?重复精度是第一次到位位置与再到位位置精度只差。定位精度是保证到位的准确度要求公差。
2、正反转是什么概念?你要求正转75度,再返回75度。就是正向旋转后反向旋转。
3、你选的是什么样的气缸?直线摆动气缸?有用过圆的么?不管什么摆动气缸他保证旋转精度达到你的要求即可,需要到厂家实物验证,而不是宣传口头保证。空负荷可以,负载加上了精度能否保证?实践是检验真理的标准。
4、摆动气缸虽然我用的少一些,是不是你比我更少啊?我已经60多岁了,搞过多条自动生产线设计,什么样的气缸均用过,甚至帮生产厂家改过气阀的背压缺陷。
只不过提醒一下,不要放在心上。
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发表于 2015-1-21 21:19:04 | 只看该作者

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保留观点,但是正在学习中
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发表于 2015-1-21 21:53:38 | 只看该作者
就像上面说的,空间足够用汽缸或者电动推杆都行!设计不难,这是个简单的东西!
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发表于 2015-1-21 22:57:06 | 只看该作者
步进有个优点就是没有累积误差!
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发表于 2015-1-21 23:04:32 | 只看该作者

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用气缸还要考虑最大使用频率和响应速度问题
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发表于 2015-1-22 00:11:29 | 只看该作者
行程固定的话不如用往复机构还简单些
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发表于 2015-1-22 01:07:56 | 只看该作者
定位精度简单说就是,系统前进0.01,传动前进0.01,这个精度
重复精度指的是系统前进0.01,然后后退0.01,在前进0.01,传动是否前进0.01,考察的是反向间隙。
反向间隙数控系统可以消除,一般情况下能满足精车精度。
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发表于 2015-1-22 01:52:08 | 只看该作者
开环控制,系统误差的累积,和是否步进有啥关系?
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发表于 2015-1-22 04:06:56 | 只看该作者
步进没有累积误差:不管磁极对的准不准,每一圈它都会回到原来的起始位置
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除了齿侧隙的问题,还有惯性的问题,用气缸或液压缸加死挡位是最靠谱的,只需要控制速度即可,而且不需要太多的计算,甚至可以在调试时才做精确定位。至于扭矩更是简单,只需要计算出铰点的最小力然后计算缸径定做就可以了。油泵可以根据油缸速度和压力订购,不会比电机贵,如果计算下来气缸都可以的话,只需要一个调节阀就可以控制速度,应该是最便宜的了。
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我给你推荐一种机构吧,价格我不知道.
ZDY电液转角器
电液转角器是一种液压旋转摆动部件,通过油泵、液压集成阀可使液压缸完成0°~90°、0°~120°范围的旋转摆动运动,与任何蝶阀、球阀、风门等配套使用,是取代电动头的更新换代产品
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用气缸推动齿条,然后带动齿轮旋转,在齿轮上固定一限位块,作为正反向角度的限位,可以螺栓调整加以限位,位置的一致性相当准确!
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发表于 2015-1-23 08:31:28 | 只看该作者

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两气缸 加限位块,完美解决,  需要这么麻烦吗!!!
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发表于 2015-1-23 14:08:00 | 只看该作者
可以实现的,刹车电机加变频器、感应开关和PLC就可以了。
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发表于 2015-1-23 22:07:12 | 只看该作者
步进电机可以达到
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