一个机械手的设计问题

hotstar

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做一块板把
链条可以选用那种带连接板的输送链
板上做安装你的零件的夹具
在检测的位置做一边一个卡槽，是板准确定位
在加个传感器，定时下放测头。
流水线没有问题啊。

87394651

我们假设是个灯头吧，你看见那个卡环了吗，是卡环和外面的灯座固定，所以它是可以转的。

gaoshan62

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建议如下:
1、在六方内腔设计一个贯通的凹槽，在安装触片的零件上设计个凸起，使安装时触片位置与六方相对位置固定；
2、设计六方夹具放置总成，用于装零件总成；
3、设计探头，在安装探头的夹具上设计一个弹簧顶针，可以插入卡簧孔以确定探针位置与触片位置正确。
这个方法缺点是要改零件模具。

tengda

楼主：
你认真的看看你的零件是有规律可循的。
只要两探针的连线与六边形的任意两个边垂直就可以达到你的目的。