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楼主: 赤色五叶
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别让感性认知蒙蔽了你的视线

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发表于 2015-6-26 10:33:07 | 只看该作者

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那个帖子看了,确实因为平常的认知习惯会引人犯错。不过零侠,这确实是纯滚动,只不过模糊处是因为把形心路程算错了,应该是(d1+d2)*360,而非d1*360
补充内容 (2015-7-24 10:28):
我看了你前面的回复零侠,下面给出了推理过程
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发表于 2015-6-26 10:33:08 | 只看该作者
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发表于 2015-6-26 10:33:44 | 只看该作者

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W_s 太阳轮转速
W_pr行星轮相对转速
W_p行星轮转速
d_1太阳轮直径
d_2行星轮直径
Z_1太阳轮齿数80
Z_2行星轮齿数40
B_s扫过太阳轮弧长
B_p行星轮自传弧长
M齿轮啮合模数
t 转动时间
运用理论:1. 渐开线齿轮啮合可视作纯滚动,则两轮相对线速度相等 W_s∙d_1=W_pr∙d_2
                      2. 平面运动角速度合成公式:W_p=W_s+W_pr
                3. 渐开线齿轮直径d=M∙Z
推理过程:W_s∙d_1=W_pr∙d_2   可得    W_pr=W_s∙d_1/d_2    带入   W_p=W_s+W_pr 得
               W_p=W_s∙d_1/d_2 +W_s=W_s∙(d_1/d_2 +1)=W_s∙((M∙Z_1)/(M∙Z_2 )+1)=3∙W_s
                     B_s=W_s.t  可得 t=B_s/W_s    则 B_p=B_s/W_s ∙3∙W_s=3∙B_s
结论:若行星轮保持架扫过太阳轮一圈,行星轮自转3圈
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发表于 2015-6-26 10:34:00 | 只看该作者
发表不了png图片,格式有点乱
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发表于 2015-6-26 10:34:19 | 只看该作者

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刚刚看了,我明白你的意思了,最终都是轨迹不同而导致路程不同。思维过程:行星轮形心转过的路程为(d1+d2)*m, 其转动过程可以看作纯滚动,所以小轮外缘转过路程也为(d1+d2)*360,除行星轮轮周长d2*360,而d1=z1*m,d2=z2*m,带入可得行星轮自转圈数为(z1+z2)/z2=3 。反之如果是内侧轮廓则应相减。 之前第一次回复帖的这个解法,有些简略所以零侠没有看懂,其实我们的解法是一样的,有点像多边形轮廓偏移的算法
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发表于 2015-6-26 10:35:25 | 只看该作者
我好像看明白了,bd在这样情况下分析的时候选错了参照系,它是o1的弧不是o的弧
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发表于 2015-6-26 10:35:30 | 只看该作者

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主要是基础不扎实
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发表于 2015-6-26 10:35:32 | 只看该作者
纯滚动接触点的线速度为0。
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发表于 2015-6-26 10:36:15 | 只看该作者
纯滚动的接触点为速度瞬心,绝对速度为0。小轮中心是共有的,线速度只有一个,那么角速度之比就是到接触点和到架子中心的距离之比。3比1.
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发表于 2015-6-26 10:36:44 | 只看该作者

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是啊,我们总是喜欢往简单想,看不透背后蕴含的复杂原理
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发表于 2015-6-26 10:36:49 | 只看该作者
最近重新学习了理论力学,对这个问题又有了新的认识,在这里和大家分享一下我的理解
上图
小圆公转速度W1
小圆自传速度W2
W1、W2任意时刻都是定值,故取小圆与大圆的接触点进行分析
大圆固定,为定参考系
O1O2为动参考系
小圆上一点M为动点
M1为牵连点(参考理论力学对牵连点的定义,此时M1与M重合)
Va(绝对速度)=Vr(相对速度)+Ve(牵连速度),在如图所示的时刻M点的绝对速度Va=0,Ve=W1×R,   Vr=W2×r
所以W1/W2=r/R=1/2
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发表于 2015-6-26 10:38:19 | 只看该作者
大侠,思想深刻,见多识广啊、
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正解,简单
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能遇到这种有大爱的工程师真是你的幸运
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