请问齿轮齿条选型与驱动计算

youyanglu · 发表于 2020-10-17 21:48:07

经典图书

桁架或直角坐标机器人Z轴的直线运动的，采用齿轮齿条传动，但是网上的资料不全，或找不到，求齿轮齿条的选型与驱动方式计算，谢谢！！

tieban · 发表于 2020-10-29 00:35:45

不太认可他的选型计算

xiaosu88 · 发表于 2020-10-29 20:56:25

经典图书

通常情况下，齿传动，模数越小齿数越多，相应的每个轮齿的外形尺寸就越小，强度越低。

whynot8077 · 发表于 2020-11-8 16:59:10

帮顶，插眼学习！

FMK756 · 发表于 2020-12-4 12:21:18

经典案例图书

选定电机以后肯定会得出齿条或者齿轮的受力。
按机械设计课本，齿轮等效为悬臂梁计算齿根疲劳强度，这就有点复杂了，课本上的公式很长。
我个人按齿根受力大约是屈服点的十分之一，差不多。因为钢的永久寿命疲劳强度约是屈服强度的十分之一，当然这个也不绝对。
齿根的受力就好计算多了。画一个齿的模型，加载一下simulation。静载计算很容易的。如果不够就加大模数。
还有一个计算依据是接触疲劳强度，这个就更复杂了。一般我就不计算了。
轻载的模数3以内一般没问题的。