机械臂行走轴（地轨）问题请教

1.这是纵梁100*100*5mm的方管和横梁80*40*5mm的矩形管拼焊的机架，上面垫焊15mm的钢板，整体机架焊接完后退火，再机加工两个导轨安装面和齿条安装面，最后钻孔攻牙。
2.，这个产品比较特殊需要经常移动和后续加长，所以是产品是分段拼接的，目前首尾段1.5米，中间段1米，需要拼接就只需增加中间段，最长超过20米，拼接面端铣平和两定位槽。
3.两导轨中间面距离800mm，用45宽的导轨，m3的齿条，承载500kg的重物，我们期待的运行速度是3m/s。

其中我有几个疑惑，也麻烦各位参谋参谋。
1.这样的机架焊接后退火再机加工两导轨安装面，机架的强度是否足够，平行度及平面度能否保证。
2.这样的拼接方式是否过于理想，对工艺及安装是否要求太高。
3.2条45宽导轨，4个滑块，2条M3齿条，承载500kg的重物能否平稳运行。
3.由于结构限制，齿条齿面朝上安装，与普遍安装方式不一样，不知运行是否有问题，是否会跳齿。
目前暂时能想到的就这些疑惑，后续可能需要再补充，问题可能有些笼统，但请各位大侠手下留情。
万分感谢。