转动物体所需扭矩计算?

ring87441074 · 发表于 2013-8-29 22:11:54

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如题。
如果用公式计算都要计算那些公式？
另外，如果考虑用adams做仿真是否可以？

1972531 · 发表于 2013-8-30 01:03:03

1  如果是竖直安装的轴，正常转动时需克服轴承的摩擦力F，其扭矩T1=FR （R为摩擦半径）
2  启动时需克服惯性力矩T2，T2=J ε （J为转动惯量，ε 为角加速度）
3  在轴水平安装、转动物体的质量对于转动轴中心线不均布，这时会产生偏心力矩T3，T3=g r （g为偏心质量，r为偏心半径）
对于竖直安装的轴，T=T1+T2；对于水平安装的轴，T=T1+T2+T3

lyh719 · 发表于 2013-8-30 20:29:19

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用adams做计算是否可以

csdfling · 发表于 2013-8-31 09:33:58

如果多根轴通过齿轮等连接要进行叠加

yangbibo · 发表于 2013-9-2 14:59:33

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我的这个问题还没有人给答复，怎么就分类了

ZQS19420927 · 发表于 2013-9-2 22:42:07

“已解决”分类前都有人回答的，请莫着急。

ruralist · 发表于 2013-9-3 01:38:29

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用ADAMS 做仿真，根据你的载荷，可以测出所需的扭矩的

feixvni · 发表于 2013-9-3 04:58:02

请教一下2楼主，角加速度应该如何计算呢，在百度上搜了一大堆，都理解不透，可否举个例给大家科普一下，谢谢啦！

sejjnt · 发表于 2013-9-3 11:00:23

请教一下2楼主，角加速度应该如何计算呢，在百度上搜了一大堆，都理解不透，可否举个例给大家科普一下，谢谢啦！
举个例说，一个直径1000mm的圆盘，厚度为10mm，每分钟转速为2r/min，这个时候转动惯是已求出为m*r*r/2,角加速度该是多少呢？

wanghq4747 · 发表于 2013-9-3 14:01:08

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首先设定启动时间，即速度由0加速到2r/min所需用的时间 t，
启动时初角速度ω0=0，末角速度ωt=2r/min=4π rad/min=0.21 rad/s (式中rad为弧度，1r=2πrad)
由物理学中知道，ωt=ω0+ε t 角加速度 ε = ωt/t
若启动时间为2s，这时的角加速度 ε = 0.21 rad/s ÷ 2s=0.105 rad/s^2

cyg3000 · 发表于 2013-9-4 10:50:06

谢谢您的解答！谢谢！
假设转动的摩擦力不计算的话，单算转盘的转动惯量，转盘重量62KG*0.5M*0.5M/2=7.75KG*M^2
转矩=7.75*0.105=0.81375KG*M，如果按照这个数值选择减速机，似乎也太小了，是不是哪里计算还有问题呀？

reminderyoyo · 发表于 2013-9-4 18:16:29

转动物体所需扭矩主要是摩擦力矩，比转动惯量引起的启动力矩要大得多，不能忽略不计。因为启动时间很小，所以启动力矩比较起是很小的。要按我在2楼给出的公式去算，不能遗漏，算出后选电机时还要加安全裕量，最后还得圆整成标准电机的千瓦数。

qianjinyuan · 发表于 2013-9-6 02:24:39

计算功率的时候摩擦力是不能忽略的，特别是负荷比较小的时候，摩擦力的影响就非常大。你说的这个装置不知道是干什么的，似乎没有阻力，如果再连摩擦力都不考虑，而且转速又特别慢，角加速度很小，所需的功率当然就非常小了。
感觉你似乎把机构的负载给忽略了，给人的感觉是你仅仅为了让电机带一个圆盘让它转起来看一看。

xujiyiting · 发表于 2013-9-6 05:39:23

这位兄弟说得好，其实我的转盘加上负载的重量是120KG，但是摩擦力这个我是真忽略了，因为我一直以为转盘底部放平面轴承+角接触球轴承就可以忽略不计了，这又是一个新问题了，不好意思，见笑了。

zzf19761212 · 发表于 2013-9-6 13:19:46

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来学习了受教了

bakipkhh · 发表于 2013-9-7 00:03:04

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来学习了受教了，谢谢

wmyly99 · 发表于 2013-9-7 01:57:17

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学习受教了！

yhwang2005 · 发表于 2013-9-7 10:52:04

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请问您说的“轴水平安装时，转动物体的质量对于转动轴中心线不均布，这时会产生偏心力矩”，是只要轴水平安装就会这种情况吗？质量偏心这里不懂，能赐教吗？偏心质量和偏心半径怎么算的？

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