一个容器装粉的自动化增加项目--和小伙伴分享一下

riliyni · 发表于 2020-1-19 11:55:01

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背景：粉料装入容器，人工码垛，再人工摆放进小车，再送入炉子烧结。粉料是陶瓷粉。
容器：容器圆形，净重2kg，装粉后3kg.
数量：现阶段--每天30车（炉子小车），每车6*9层=54个，1620个容器，每车进炉子时间30分钟。
增加自动化后，1小时2车，一天24小时48车，暂定。
节拍：不需要很快，30秒钟,上容器、装粉、取容器
项目年后进行讨论。
改造原因：人工每天搬运容器太累，工作强度高。现阶段4个员工，车间24小时运作。炉子停。
说明：第一张图打绿色点点的是完全由自动取代，
第一张图打蓝色点点是半自动；“人工装车”是送入炉子的小车，现阶段不好自动化，客户暂时也不太需要，增加一个助力装置即可，减轻劳动强度。
可以取代2个员工。
应为是初步方案，有些地方没有写的很详细。
交代的不清楚的地方还望大家见谅，谢谢！

angel790223 · 发表于 2020-1-21 10:43:42

楼主弄个视频吧（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

pm-ant · 发表于 2020-1-23 22:52:59

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做好后再发视频吧~~方案客户还没有看的，年后和客户再谈。
能够做的话，应该在7月份之前能够完成，我们的效率不高。用软件做配置不行，也不会做这种动画（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

dbazhang · 发表于 2020-1-24 01:02:31

可以，楼主看来是个熟手了吧，机器人项目玩的应该挺熟的了

execute · 发表于 2020-1-24 09:51:37

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机器人项目还真没做过（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
还是17年的时候，抄过一个6轴机械臂，用的二手东方马达的谐波减速机，步进电机，铝板，给学校做的演示用的机械臂。半径600~700的样子。

wujingyuan · 发表于 2020-1-24 15:23:08

学习了~，谢谢楼主分享

fanchangjiang · 发表于 2020-1-27 05:48:33

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用伯朗特机器人？楼主在珠三角工作

hsj217 · 发表于 2020-2-6 08:57:12

是“伯朗特”的小伙伴用过？质量如何~~
我们的客户都是很传统的，项目价格不高大上，只能用国产的。
项目本身精度要求不高。（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
在长沙。

xazhiyong · 发表于 2020-2-12 11:07:58

没用过，不清楚质量如何；国产只用广州数控的机器人，质量不错，感觉还行。

sun_weihua · 发表于 2020-2-13 12:29:24

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用过了才知道。价格摆在那里（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）。
我一个同事他们公司，做水泥行业的码垛，用的法那科的，工作环境好恶劣的。

shangsheng2006 · 发表于 2020-2-18 17:29:01

之前为广东科达提供过PIAB的真空输送机，系统需要输送和回收陶瓷粉末：

实际运行效果良好，纯气动控制，通过控制器可以实现间歇式输送效果。
桶状物料半自动搬运的话，参考PIAB真空吊具Vaculex：

hjp2406 · 发表于 2020-2-21 20:53:48

学习了。

jimozhizao · 发表于 2020-2-23 18:49:05

非常感谢！

vinicent · 发表于 2020-2-26 04:31:17

1、取料顺序：应该是年后的事情了；顺序没什么问题，从左到右，从前到后。
2、上粉顺序，工位1：装容器（机械臂把容器从托盘上面移动到工位1上面，中间还有一个上浆的工序），
工位2：上粉，
工位3：空，
工位4：取容器（机械臂把装有粉的容器放到皮带输送线上面）
机械臂负责装和取。节拍不快，可以做到。

limeng123456 · 发表于 2020-2-26 12:12:19

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4工位的转盘，没有必要，有两个方式可以替代：
（1.）完全可以在输送带上设两个挡停工位，一个用于机器人放钵，一个用于灌粉，这样机器人就只有取钵、沾浆、放钵三个动作了。即使用转盘，最后转盘上的钵也可以通过气缸直接推到输送线上，取消机器人的动作。机器人参与工作越多，越容易逻辑混乱。
（2.）机器人抓手特殊设计，就是同时安装两个抓手（负载20公斤，工件最大3公斤，肯定够了），动作：机器人从拖车取钵——移动到沾浆工位沾浆——移动到灌粉工位，空闲的抓手取走灌粉的钵，然后放下空钵——移动到输送机，放下灌粉的钵，这个的缺点是在拖车上取料、沾浆时因为有两个抓手，稍有不便。
另外，根据图示布局看，不够合理，一般机器人操作工位要环绕在机器人周围，呈放射状布局，因为你的机器人工作半径太小（最大工作半径是指五轴与四轴平行状态时，实际使用时工作范围要小一些），图示的沾浆工位很可能影响机器人动作。

zlingz · 发表于 2020-2-28 00:23:36

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感谢指导！
第一个方式好，简单。
根据大师指导，是下图的意思吧：

就不用分割器，原来他们有个6工位手动转盘，直接取消。
布局我真的不懂，没做过这种项目（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园），还需要大师指导。过年我会多看点资料。
我就担心机械臂打到钢结构的支架；空间有点拥挤。

lqw1001 · 发表于 2020-2-28 21:47:56

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是这个意思。
机器人尽可能不要跨过一个物体去在另一个物体上工作。好在你这个是点对点运动，相对好一些。

puffwzh · 发表于 2020-3-2 21:24:24

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明白了，再次感谢！

lijian_897 · 发表于 2020-3-3 10:45:44

这个码垛也是靠机器人来实现的吗？
如果这样，那有没有开发抓取手配合使用。

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