大蒜自动播种机-------要求能实现蒜瓣林根朝下种植

zwx998 · 发表于 2018-9-23 12:35:20

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昨天一起聚餐时，饭桌上有人说到了现在人工智能技术的发展，聊到农业机械自动化发展方面关于“大蒜自动播种机”的需求比较旺盛，而且有单位已经立项研制生产。
先说下大蒜种植的背景：
从小在农村长大的人都知道，每年8-9月份是农村种大蒜最忙的季节，天气炎热，种大蒜时需要人工将已经剥成一瓣一瓣的蒜瓣，用手捏住蒜瓣的，将林根朝下挤入或压入土壤中，而且要每间隔一段距离种一颗。这样的种植方式，人力的劳动强度大，效率非常低。而且种植时需要人过一会站起来，过一会儿得蹲下去，干一个下午腰酸背痛，下时候最疼痛就是干“点蒜”这活。
今天在网上搜了下，搜到了几个种植大蒜的视频：

但是，这个还是不理想，从视屏中看到，这个小机器只是将蒜瓣散播到土壤里，并且是在土壤表面，并没有种入土壤里。这样种植的大蒜长出幼苗时，蒜苗下面是弯曲的，卖相不好看。
昨天提到大蒜自动种植机技术里涉及图像识别技术、自动机械手、筛分技术、传动当然不在话下了。据听说这个机器能都实现种植时将蒜瓣的林根朝下压入土壤，并且能够间隔等距离压入的技术，而且不要任何人工作业。
各位社友，谁见到过或者听说个这样的机器？不知道现实中现在是否已经有这样的机器？

aiguozhe911 · 发表于 2018-9-24 02:58:51

这个问题，农机版讨论了好些年

h8264674 · 发表于 2018-9-25 05:02:00

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@孙启明
有请孙版主

szateri · 发表于 2018-9-28 08:11:26

哈！谢谢！我找找看看。多谢！多谢！
放假了，你也没休息呀！

say1984 · 发表于 2018-9-29 02:26:57

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地球不爆炸，我们不放假!

szleo122 · 发表于 2018-9-29 10:40:55

那证明效益好极了！有活干也是一种幸福，就怕闲着（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

wohaowugu · 发表于 2018-9-30 16:08:15

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在网上找的这个好像也是将蒜瓣扔到土壤里，有些蒜瓣也是在土层表面。

taro2005 · 发表于 2018-10-1 10:08:24

种大蒜是一个很难的项目，根朝下

zhanghailun · 发表于 2018-10-1 10:21:34

是的。难点就在要求林根必须朝下，蒜芽朝上种植。昨天说的技术里用到图像识别就是识别种植过程中，林根是否朝下入土，如果不是林根朝下，就循环送回料箱，下次再进入种植操作。

caiyush · 发表于 2018-10-4 18:20:48

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你说的是上面两个视频中的种植方式。现要求将蒜瓣的林根朝下种入土壤。

kai0428 · 发表于 2018-10-5 17:52:28

国外可以这么干；国内蒜农不接受。

jzr2008 · 发表于 2018-10-8 17:17:57

主要那样扔进泥土里随意生长，长出来的蒜苗卖相不好，所以，蒜农不接受。如果是大蒜头，那样种植的话，不记得长成是什么样子了。

caiyunzhong · 发表于 2018-10-10 14:55:39

技术都不是问题，效率也搞得上去……玩好的话1小时播个几万颗都可以玩出来……
问题是他丫丫的成本老高谁能接受
一套视觉，稍微像样的CCD就万把块，
要是没有现成的视觉算法，你外包出去开发可能又要你几万；
机械手可以便宜一点，国产的5万以内也能搞定
在田间自动作业，你还得一套AGV小车，普通的AGV是磁条导航，还只适合平底，你还不能用，你要50w能搞定AGV的问题就算便宜你了
搞半天还不如搞视频的那种来得实在

cxk152 · 发表于 2018-10-11 10:12:39

AGV在松软的土壤里没法跑吧，如果只需要一个人操纵机器前行，后退，转弯都能接受，能做成无人操纵的机器更好。现在问题难在要将林根朝下入土种植。发现种植过程中不是蒜瓣林根朝下要将蒜瓣返回料箱，……

anksen · 发表于 2018-10-11 10:19:14

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将掰开的蒜瓣分隔掉入一段透明硬管，蒜瓣林根不是朝上就是朝下，如何识别状态，识别后调整到林根朝下，使之掉入插播管，翻板托住，气压压入土中。
请把这个想法讲给你的农机具老板听，成功是你的，不成功算我的。

yuiuyiyuiy · 发表于 2018-10-12 08:40:39

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多谢楼主，学习了

snow1986wolf · 发表于 2018-10-12 15:44:22

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识别技术已经比较成熟了。

dingo51865 · 发表于 2018-10-13 02:12:16

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我记得知网有篇论文研究这个，并不是用的视觉。
而是用一种特殊的多边形轮廓，经过概率实验，有80%以上的蒜掰落入时是芽朝上。
我以为这个问题早就解决了呢。

chinaboy5 · 发表于 2018-10-14 07:17:38

非常感谢提供的信息！我在知网上找找。

katakata · 发表于 2018-10-21 01:45:22

关于大蒜机械，社区人才济济，定有办法
大蒜播种机

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大蒜自动播种机-------要求能实现蒜瓣林根朝下种植

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