双丝杆驱动的Z轴平台机构

彭城王 · 发表于 2016-4-6 21:21:43

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双丝杆驱动的平台，有四个光轴导向。丝杆通过步进一个电机和同步轮、同步带驱动，应该可以保证丝杆的运动一致性
但是在实际使用中，感觉平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态
这个实际的调试也蛮麻烦感觉，特别是我的框架是铝型材搭的，安装不可避免存在一些误差
路过的大神帮忙分析分析
谢谢

fenglijun · 发表于 2016-4-7 07:20:52

不知道你在实际中啥工作状态，但是平台上升过程中的平稳性不好，容易出现轻微的摇摆上升的状态，这种情况一般是不平衡导致的。
可在光轴上再加一个滑动轴承，增加平台在光轴的接触长度，提高稳定性。

tingwind · 发表于 2016-4-7 07:53:41

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两根丝杠很难同步的，为什么不用一根呢？

sundongzi37 · 发表于 2016-4-8 16:46:55

已经有了直线轴承，还是晃

wangdong1714520 · 发表于 2016-4-8 19:06:05

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我也想问，为什么用两根丝杆？？？？？

jackal80131 · 发表于 2016-4-9 17:44:02

平台较长，这个是3D打印机的平台，XY轴在高速运动时，导致平台振动较大

shui20011982 · 发表于 2016-4-10 04:24:16

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平台刚度不够，建议在两个丝杠的螺母两侧加板和平台联接增强刚度

windowswgq · 发表于 2016-4-11 17:12:31

你的这个机构上升和下降不晃荡到是不正常的了
丝杆和螺母之间总是有间隙的--注意是轴向的间隙
整个机构是又丝杠推动，又是丝杠承受重力
丝杠相当于一个斜面
重力总是有向下是力的
在平台重心不均匀的时候
向下的重力受力不一致
就晃荡了
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办法--设计平衡块，就像电梯的原理一样

lpc220 · 发表于 2016-4-11 23:21:26

能不能在一根光轴上再加工直线轴承，两个轴承就会稳定多了。

YG1985 · 发表于 2016-4-13 18:36:32

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就是说再加一组直线轴承，一个光轴上两个直线轴承。

epangpang · 发表于 2016-4-14 21:32:40

按楼上说的再加N个轴承都没用。8楼说的完全正确，再者整体刚性差也是一个重要因素。

wxstar1986 · 发表于 2016-4-15 00:32:32

谢谢，我去试试你的建议

hjt120 · 发表于 2016-4-15 09:04:33

是的，你分析的有道理，如果用消间隙的螺母是不是会好点？

zhukeliangliang · 发表于 2016-4-15 21:23:42

如果平台重量不大，使用消隙螺母效果可以满足使用精度要求。

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