刚入门小白求助，伺服电机惯量计算方法

ynfreebird · 发表于 2020-7-17 14:52:17

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在网上搜索了惯量计算公式，五花八门的，把我都看晕了，求助下各位大神给公式

dl_zqd · 发表于 2020-7-26 07:51:08

惯量公式有什么五花八门的，不就什么平动的，转动的，绕中心的，偏心的

vger6330 · 发表于 2020-7-26 07:51:08

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惯量公式有什么五花八门的，不就什么平动的，转动的，绕中心的，偏心的

xinner · 发表于 2020-7-30 14:33:43

很多人都在纠结这个问题

yjqiang · 发表于 2020-7-30 14:33:43

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很多人都在纠结这个问题

zxandazx3 · 发表于 2020-8-1 02:42:48

solidoworks就能算。找个理论力学立面的例题，例如圆柱体，算一下就知道了。

sxgyjq · 发表于 2020-8-1 02:42:48

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solidoworks就能算。找个理论力学立面的例题，例如圆柱体，算一下就知道了。

sunk1981 · 发表于 2020-8-5 02:41:26

罢了罢了，送佛送到西，秘籍送给你吧。要是没金币怪不了我了哦

转动惯量秘诀.pdf (773.21 KB, 下载次数: 176)

nj0002 · 发表于 2020-8-7 12:47:47

物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，J=∫r^2dm其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。
转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有不小影响，尤其是在负载加速和减速的过程中。伺服系统应用中，折算到电机轴的负载惯量与电机的惯量之比不能过大，必须合理取值，否则，系统一般会出现振荡甚至失控。

daxionghome · 发表于 2020-8-7 12:47:47

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物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，J=∫r^2dm其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。
转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有不小影响，尤其是在负载加速和减速的过程中。伺服系统应用中，折算到电机轴的负载惯量与电机的惯量之比不能过大，必须合理取值，否则，系统一般会出现振荡甚至失控。