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伺服电机搭配链传动

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发表于 2019-12-19 16:58:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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伺服电机接触的不多,今天看到一个设备传动部分是链传动用了伺服电机,不太理解,个人觉得完全可以用三相异步电机带传感器来定位替代伺服电机。伺服电机是不是只能用于一些较“硬性”的传动场合,像丝杠传动、齿轮齿条、同步带才能发挥它应有的高精度作用。而对于一些较柔性的传动(链传动、带传动)用伺服电机是不是不合适,属于浪费。有实际应用中链传动搭配伺服电机的吗?

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发表于 2019-12-20 01:37:09 | 只看该作者
(SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园)都很有道理,都可以实现。
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发表于 2019-12-22 10:28:52 | 只看该作者

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从图上看电机不一定是伺服电机,可能只是某个方向上有精度要求。
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发表于 2019-12-23 10:31:16 | 只看该作者
瞎画的吧看联轴器那一部分电机都没有和机架连上
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发表于 2019-12-23 12:38:36 | 只看该作者

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三相电机配变频器不比伺服电机便宜多少吧。伺服也不只是定位好。可控性也高,相对体积小质量轻。还有图片中的行星减速机也是对接伺服电机的多。设计的时候应该是性能优先,最终客户验收的是设备的性能不是价钱。不要因为一点小钱而冒风险,只要留下一点隐患将来出问题所有的责任都是你担。(SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园)说多了都是泪
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发表于 2019-12-24 02:26:17 | 只看该作者
看结构放丝杠的位置还是有的,不知道设计者出于什么目的考虑的。
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发表于 2019-12-25 10:51:26 | 只看该作者

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这个模型中电机轴连接的轴和中间链轮轴的支撑好像也没在支架和墙壁上。
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发表于 2019-12-26 06:56:43 | 只看该作者
永磁同步电机+霍尔感应器=伺服电机
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发表于 2019-12-27 01:23:13 | 只看该作者
容易达到定位精度,好调试。可能客户要用伺服电机
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发表于 2019-12-27 04:23:15 | 只看该作者

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有可能这个机构对于定位的精度要求不高,但机构移动需要停好几个位置,才选用了伺服电机。
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发表于 2019-12-31 14:51:58 | 只看该作者
控制相对准确一点
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发表于 2020-1-1 00:55:43 | 只看该作者
需要定位的场合一般是步进电机或伺服电机,精度及负载性能都满足的情况下,选步进电机成本要低一些,选伺服电机有可能是因为设备负载比较大,伺服电机参数选择范围更宽一些
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发表于 2020-1-1 10:37:30 | 只看该作者
现在伺服电机的使用场景越来越普遍,不一定是精度高的设备才适合,它使用的方便性(简单的设置速度、启停位置)、平顺性比较高,不差钱的话,是不错的选择。
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发表于 2020-1-3 06:16:39 | 只看该作者
精密传动件能达到很高的精度,链条传动光链条和链轮之间的间隙就哼哼了
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发表于 2020-1-3 15:56:15 | 只看该作者
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那是你没看伺服电机和步进电机的参数,只所以用伺服不用步进是因为链条需要快速的走停,步进电机是做不到这么快转速的,另外从功率上步进属于小功率,扭矩和惯量达不到要求。关于精度,用了链条还能讲什么精度?链条的每节精度误差都很大,想想一圈下来累计误差有多大?
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发表于 2020-1-4 15:58:39 | 只看该作者

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需要频繁调节的地方选择伺服这个设计根据实际使用的情况来定传动方式也是一样不限定于某一种
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发表于 2020-1-5 03:58:45 | 只看该作者
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嗯嗯,老司机
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发表于 2020-1-5 14:13:29 | 只看该作者

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链条提升高度有3米多,提升负载接近500公斤
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发表于 2020-1-6 19:10:04 | 只看该作者
是的,定位精度要求不高,提升方向有5个位置需要定位。但可以用普通减速机搭配槽型光电来定位呀。
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发表于 2020-1-10 07:08:35 | 只看该作者
伺服电机倒是没啥,那个行星减速机看着才心疼,弄个蜗轮蜗杆多好,省钱,带自锁,除非500KG负载还要求跑比较高的速度。
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