怎么设计主轴才能上下运动

nichp2006 · 发表于 2017-11-16 08:52:26

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图片中电机通过带传动带动主轴作旋转运动，底部银灰色的盘子与主轴是活络铰接。问题来了，如果主轴作旋转运动的同则时，还要带着盘子一起作上下运动，这个机构怎么设计？

bdhlxj · 发表于 2017-11-19 13:45:45

花键

thf918 · 发表于 2017-11-20 14:51:50

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可以参考钻床主轴结构

tanwei_cq · 发表于 2017-11-20 20:29:55

能说说动力来源吗？

section · 发表于 2017-11-20 21:09:26

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钻床上是连同电机一起上下的，这里电机还动

ykw158 · 发表于 2017-11-21 13:06:39

凸轮机构

aricci · 发表于 2017-11-22 00:07:29

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要保持旋转和升降同时进行恐怕要两套动力，一套螺旋升降，一套旋转

niat020321 · 发表于 2017-11-22 09:07:33

凸轮、滚珠导向轴

boxerniu380 · 发表于 2017-11-23 01:46:29

下面为什么要铰接？你想用一个动力实现旋转和上下，只有螺旋幅了

beihang_chj · 发表于 2017-11-26 06:14:56

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参照水平机器人的Z轴呢

qiang2008 · 发表于 2017-11-26 15:04:02

旋转速度多少？上下运动速度多少？

bm021011 · 发表于 2017-11-30 17:53:54

滚珠花键，既可旋转又可直线运动

eagles006 · 发表于 2017-12-1 17:47:31

嗯，要先了解速度，以及行程，负载。

knowyou · 发表于 2017-12-3 15:31:49

这个可以参考一下，升降旋转

vot2005 · 发表于 2017-12-3 17:28:11

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可以不用皮带轮吗，直接电机与主轴直连带动他旋转，主轴上端弄一个螺纹副让他上下移动

zbtaaa · 发表于 2017-12-4 19:51:05

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那样高度不够

lcy510 · 发表于 2017-12-5 07:22:39

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能否考虑多加一个电机加一个滑台···

zxh-7956 · 发表于 2017-12-6 08:04:34

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丝杆的动力结构怎么设计好？

googoo · 发表于 2017-12-7 08:46:29

只有一个动力，主轴要换成带螺纹的，这样才能在旋转的时候通过螺纹上升

szchenwd · 发表于 2017-12-7 18:54:37

不是，我记得有个杆，往下拉钻头就会往下

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