想自己做一个机械手，有无教程

clyfei · 发表于 2012-7-2 19:38:30

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本人想自己制作一个机械手，但除了一丁点儿可怜的基础知识外什么都不晓得。请问有木有教程一类的东东？如果没有，那要学的话需要掌握哪些知识？
机械手的设想：
仿真性：五指可以单独运作，关节数和运动性跟人手一样。
简单性：需要动用的都是简单廉价的素材，最好是电动的、小型或是微型的动力。
看国外很多人自制的机械手能够遥控（就是戴上个手套，手动机械手也跟着动），这是什么原理，需要掌握哪些知识？
另外附加一个问题：哪些科幻片里机器人的手脚关节都有个好似液压杆一样的东东，那个叫啥？它的运作原理是什么？