求问一下，水下定位如果用两个可旋转动机加一个浮力装置可以实现么？

caoshi · 发表于 2012-12-19 18:41:22

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各位大哥，小女纸最近在做一个可回收的水下装置，希望在动水中做到定点回收的目的，现在在动力调节方面卡住了。。。
六个自由度，希望浮力装置可以达到深度上定位的效果，然后一头一尾装备一个方向可调的动机
环境假设是1m/s~3m/s的河流中，仪器大小大约20*20*50cm
考虑到河流中水速随深度变化
我设计了一个简易的速度测量工具，在水速变化不大的情况下，随时监测水速
如果与既定路线不同可由单片机控制控制自动调节修正方向
但是动力装置不知道怎么设计，感觉需要6~12个动机才能完全控制，但是设备本来就不大，没办法承受太冗杂的动力系统
好纠结，课题上报时间快到了，还不知道怎么办。。。