我做的四爪机械气动机械手

Frank.AG · 发表于 2015-8-17 19:13:10

希望对这行业的兄弟们有用[p:5]

Rose_3 · 发表于 2015-8-17 22:07:59

表达的不是很清楚，请看一下贴图吧

myypg · 发表于 2015-8-17 22:13:10

一共是六个气缸吧?一个滑台缸,应当是将分好的料送到某一指定的位置了,连杆部分应有四个气缸吧?设计有点创意,不过连杆部分的设计成本是否太高了,可直接用气动手指,一个可代替两个缸了.

从不妥协 · 发表于 2015-8-17 22:40:30

我泼点凉水吧。
因为不知道抓什么东西，被抓件的尺寸和重量。
只能从设计的本身说一下：
构思比较原始。四爪用了四个缸，有点浪费
结构不是很紧凑。用的都是非常原始的缸。有个同学提到可以用气动手指，是对的。
我设计过一个四爪机械手，只用一个薄型气缸驱动的。然后用一个非常小而巧的机构联动。
如果松开不受力，还可以用单动气缸。
最后还是鼓励一下LZ，继续这样干下去，你会很有出息的。