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3 运动学模型与分析 3.1 传动特性分析 设齿轮1、2、3是3个全等的外啮合椭圆齿轮,且相位相同,偏心率均为e1,4是行星架,组成差动轮系,如图1所示。运动由轴1输入,使行星架回转,齿轮1以行星架两倍的转速运动,齿轮 ...
手机版|小黑屋| GMT+8, 2024-5-18 04:12 , Processed in 0.188486 second(s), 40 queries .
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