伺服电机同步

yaoli1982 · 发表于 2020-9-4 15:38:47

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我现在用两个伺服电机分别带动一个平台，要求他们每次定位后所处的位置始终保持同步，但对速度没有同步的要求（可以有一定的速度差），请问该用什么控制方式，同步误差有多少，能小于0.02mm么。
两个伺服电机型号一样，机械结构也很相似。

dance69music · 发表于 2020-9-4 20:13:56

如果能在实现位置同步的基础上，速度也满足一致，那样最好；
主要还是对位置的同步精度有要求。

q498214001 · 发表于 2020-9-5 10:19:10

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貌似有那种一个伺服驱动器同步带两个伺服电机的

xbizxh · 发表于 2020-9-11 02:04:14

能达到多高的精度？

bowman · 发表于 2020-9-20 05:17:05

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不好意思，这个没了解过，也答不上来，估计精度应该能满足你的要求，你可以找那些伺服厂家问下

denggang0792 · 发表于 2020-9-20 09:55:54

好的，谢谢

liuhaibin217 · 发表于 2020-9-21 10:26:51

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这是个技术活，不是每个公司都能玩转的。

liutaojun · 发表于 2020-9-24 11:26:44

你更应该犯愁的事是：
这俩伺服电机，控制上没一丁点儿的问题的前提下：那些铁疙瘩硬件们，会不会给你这面子。。。
不懂机械而只玩电控，会让搞机械的很上火。。。

werasand · 发表于 2020-9-25 17:59:56

完全看不懂你说的

confeng · 发表于 2020-9-26 08:44:41

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0.02，难，稍有震动，就过了。丝杠那么细，难免有弹性变形，变形量就超过了0.02.
也许0.5左右应该可以达到。0.1以下，只能说试一下，难。
也许全闭环控制能好一点。

mars822 · 发表于 2020-9-27 20:29:38

2丝，不是太难，也不是太简单，能实现

crystallovers · 发表于 2020-9-29 00:18:10

追求高精度是要成本的，楼主这是要用在什么设备上呀

wunianwan · 发表于 2020-9-29 22:30:47

那是采用主从式控制么？

hsy2468 · 发表于 2020-9-30 21:53:40

好的，谢谢

iopoipoipi · 发表于 2020-10-2 01:00:29

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谢谢

liutao841012 · 发表于 2020-10-3 12:30:04

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没弄过啥高大上的项目，但单轴1丝精度还是比较容易的，然后你这两轴2丝，我想应该也差不多，只是速度同步就要高级些的运动控制器了

gerdlicht · 发表于 2020-10-6 13:08:00

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速度没必要严格同步，主要还是位置同步。

cry83525 · 发表于 2020-10-14 04:13:57

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具体不能透露，是一种精密加工设备

zhuo_bc · 发表于 2020-10-18 13:41:12

最近在做一个双驱龙门，用的总线控制伺服电机，就是一个驱动器带2个伺服电机，你可以咨询一下各品牌电机厂商

xxd1214 · 发表于 2020-10-21 16:57:13

最简单的办法，PLC发相同的脉冲给两个伺服控制器，两台电机就同步了，但是如果两台电机带的负载不一样，调整控制器的刚度参数就比较麻烦，同步时间会比较慢，同步精度较低。这个不是电机跟随，只是两台电机接受相同指令到达相同位置而已。
第二种办法，利用伺服控制器的脉冲输出功能，脉冲输出到第二台控制器中，实现简单跟随。
第三种办法，使用多轴运动控制器，用PLC控制A伺服，A伺服收到AB反馈，通过AB反馈到B伺服对B伺服进行控制，达到联通跟同步。这种反馈有毫秒级的偏差。
如果以上都不想用，可以试下三菱JE系列的控制器

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