这个动作的机构怎么设计啊求高手

julie0813 · 发表于 2013-11-9 15:49:00

求给位高手们不要吝啬，多多指点。指点。。。。。。。菜鸟定当感激不尽。。。。

装配手.zip (837.11 KB, 下载次数: 18)

anson · 发表于 2013-11-9 15:51:44

目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

zuo_xian · 发表于 2013-11-9 15:53:42

可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

乐高洁 · 发表于 2013-11-9 15:54:02

理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？
1. 不知道投资多少？最好是一台6自由度机器人安装。
2. 如果上料有机械装置送到机械手取料为置，且该装置只在垂直平面内运动的话，可以用一个环形导轨安装一个旋转臂，机械手安装在旋转臂上，有伺服电机带动机械手完成转动功能。
3. 另外也可以用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹。
仅供参考。

flanker · 发表于 2013-11-9 15:55:50

经典案例图书

我就想用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹，可是不知道怎么设计这个凸轮轨迹，好像是要两条槽，求高手指点。。。感激不尽

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