如何保证连杆在一个平面内运动

ysug85444001 · 发表于 2020-10-21 15:50:36

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RT，多连杆机构，长连杆经常不在同一个平面内转动，除了加强连杆，其他设计上有没有可以注意的地方？
补充内容(2020-10-3012:06):
补充图片在10楼

shermanchan · 发表于 2020-10-23 05:10:40

无图无真相

qijian4312 · 发表于 2020-10-24 17:41:42

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平行四边形不就完了

cheng2532 · 发表于 2020-10-27 12:06:25

有连杆的销轴要抵抗一定的弯矩。但是许多连杆有必须采用球铰，比如关节轴承。想想看如果四连杆机构四个点都是球铰会怎么样，它就会偏离出连杆平面。用球铰的作用也是防止因加工误差，造成无法共面从而降低装配难度。
必要时可以另外加无动力的连杆限制其运动平面，增强平面内的刚性。

zuihyou · 发表于 2020-11-3 22:53:19

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平面连杆机构的所有运动副都为低副。把你的连杆机构简图发上来，看看长连杆的运动，

hj3311624 · 发表于 2020-11-6 14:31:10

想到老式缝纫机的连杆了，依靠框架的力量限位

daniao1234 · 发表于 2020-11-10 12:59:47

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合格的二楼

dongxiang · 发表于 2020-11-13 16:42:09

上下限位，或者增大铰接出的圆盘，增加限位尺寸

dhb2002 · 发表于 2020-11-13 22:37:48

曲柄摇杆机构是不是也可以这么叫。。。

gdt016 · 发表于 2020-11-20 04:43:29

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连杆如图，都是比较薄弱的连杆，怎么保证不左右偏转，在几个连杆组成的平面内运动

ak9366 · 发表于 2020-11-25 14:08:44

需要什么样的运动？

oscarfifi · 发表于 2020-11-30 03:08:56

外观要求，做的比较细，两边各有一组，分别控制一个门，因为有摆动，两边合上对不齐。

tottihua · 发表于 2020-12-1 19:54:39

下面连杆升降，带动顶部的门开合

guihuoshao20 · 发表于 2020-12-9 12:48:11

控制精度，增加刚性，接头处设计成叉头形式的

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