一个手动（自动）上料机构的方案品鉴

wangruiqixp · 发表于 2020-8-28 16:51:23

经典图书

大家好：
我正在设计一个（手动）自动将一个长轴送到一台设备里面的方案，设备正前方有一个小口，机器人先把轴送到我这个机构上，然后这个机构送到设备里面。
我初步的设计比较幼稚，没什么创意，单位领导十分不满意，各位有什么好的建议吗？
步骤1，机器人上料到托架上
步骤2，操作者手推，或者气缸推进设备
步骤3，托架通过气缸机构下降，使轴与机器连接并脱离托架
由于设备的限制，不能从机器上方下料
补充内容(2020-8-3022:42):
我改了一下方案，但不知道怎么编辑这个帖子，我贴在后面的楼层

coollion · 发表于 2020-8-29 08:33:56

q6877449 · 发表于 2020-8-30 18:48:52

经典图书

预算多少？
上机器人是领导要求的，还是你拍脑袋的？

creese · 发表于 2020-8-31 09:02:53

长轴，多长？直径？有几种？送料过程中棒料表面有损伤有没有要求（毛料OR精料）？
可以参考锯床上下料，和机床上料下图

以上仅做讨论参考（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
说的不对请见谅（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

pangjianfeng · 发表于 2020-9-3 17:52:36

经典案例图书

谢谢你的回复。
重量最大200kg，长度最长3m，表面应该不是很怕损伤。

htbbzzg · 发表于 2020-9-6 07:09:58

是客户的领导决定的，其实底下的人觉得助力吊最方便灵活，只是为了整条线看起来高大上，实际毫无意义，节拍还变慢。

whitesir01 · 发表于 2020-9-9 22:52:25

经典案例图书

机器人上料到托架上，用气缸推，不要用人力推，200kg，一个班推几次，一天下来能累趴下，效率也低。

netxiao · 发表于 2020-9-12 03:11:53

观摩

JTL1968 · 发表于 2020-9-12 11:43:26

用人力推的目的是避免客户换型（更换不同长短的工件）的时候，如果失误了碰撞设备。
重力200kg的话，滚动摩擦力没有多少的，客户节拍大概300秒推拉一次。
如果要用气缸的话，那么要有很多的互锁，更多的传感器检测。

machongze · 发表于 2020-9-16 20:02:37

经典图书

工件3米长，不用气缸推也是没错的。
用人推的话，底部做好V型滚子，降低人工劳动强度，
可以好好参考4楼！

qinpengwu · 发表于 2020-9-23 01:09:01

坛友，你这个锯切，锯片是多厚的，切的型材直径是多少？我咨询一下你的这个设备，正好我们也做有个类似的项目

mike2415 · 发表于 2020-9-23 07:50:47

网上找的图片，（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）我没有做过这类设备。

zegnyong · 发表于 2020-9-27 01:27:24

机构不要太复杂，最好是拆分为几组气缸移动就能实现的动作。

ahau2004 · 发表于 2020-10-1 20:25:27

你说的对，现在就是推进去我设想是手推，然后下降脱离开是气缸。
里面都用导轨。
但是上峰觉得成本高，复杂，low。
我现在想改成类似外伸式货架的结构，我编辑更新一下放到1楼。

emxiaoge · 发表于 2020-10-8 07:36:18

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

我现在想改一下方案，把这个机构固定在床身导轨上，这样的话，缩进去以后不会影响操作者站在机器前方移动操作机器。
有点类似悬臂料架方案。

maidon · 发表于 2020-10-12 04:34:54

经典案例图书

楼主的方案后期啥进度了（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

laifeiyeu · 发表于 2020-10-13 04:08:45

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

方案最后被否了（客户自己推翻了），因为这种非常的不实惠，效率比助力吊低多了。
效率最高的是用助力吊夹住工件，然后拉过去直接上料。

f6688321 · 发表于 2020-10-16 04:18:09

经典案例图书

收到。谢谢！

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

一个手动（自动）上料机构的方案品鉴

浏览过的版块