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楼主: feiwang7781
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丝杆螺母举升机下降过程异响

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发表于 2020-6-21 16:35:02 | 只看该作者

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配合度过松驰,使用时间久后滚珠丝杠副的螺母和螺杆会产生间隙,振动和噪音。
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发表于 2020-6-21 17:18:57 | 只看该作者
不是滚珠丝杠,就是梯形螺纹,面面接触
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发表于 2020-6-22 07:54:55 | 只看该作者

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后面的项目已经在考虑用液压举升了
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发表于 2020-6-23 02:23:37 | 只看该作者
改机械同步即可
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发表于 2020-6-25 17:24:10 | 只看该作者

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你这本来就是由于不同步造成的的,上升时,即便不同步,有平台重力压着,也跳不起来。可下降时不同步,有一两根降得快,必然平台会与之脱离,再在重力下与其接触,就是冲击。反复冲击不是振动是什么。这方案从一开始就是错的。精密传动最忌过定位。你这要再装配差些,估计卡死都可能。
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发表于 2020-6-28 07:51:46 | 只看该作者
我们分析是因为传动本身过定位,加上4个举升机有点不同步,导致的机械卡阻。整改中,看结果了。
你的建议要是早点就好了👍,但是有一点,本问题中的震动是来自于摩擦造成的震动噪音
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发表于 2020-6-29 07:41:00 | 只看该作者

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能不能把震动的那个先拆掉,让其余3个工作,看看是否还有同样的问题。
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发表于 2020-7-2 01:10:49 | 只看该作者
这是拆出来的螺母,螺纹全部损坏,被磨薄之后剪短

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发表于 2020-7-3 09:44:46 | 只看该作者
能不能还保留4个螺杆(各有一对轴承做径向和轴向支撑)4个电机在平台四角驱动,只不过4个螺杆与大平台不是死连接,每个螺杆上是一个的小平台(注意这个小平台只能直线移动,不能发生转动),这4个小平台支撑大平台的四个角,同时卡住大平台的四角不让大平台跑偏,这样可以起调整四个螺杆不同步的作用。但是前题是平台要足够重,可以凭重力随螺杆小平台下降,同时对大平台在起升过程中的平整度要求不高。
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发表于 2020-7-3 12:16:15 | 只看该作者

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同时四个电机尽可能要同步,螺杆的精度不要高,普通梯形螺纹螺杆就行。
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发表于 2020-7-4 16:44:18 | 只看该作者
我们之前基本就是这个思路做的,就是在约束丝杆径向自由度时候,不小心过约束了,加上安装误差就导致丝杆螺母憋住了。
您后面说的一点我有点疑问,丝杆螺母都是自锁的,如何做到在平台重力(15吨)作用下自己下落?
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发表于 2020-7-5 11:59:06 | 只看该作者
如果你不想要自锁的螺纹,可以做成多头螺纹(3~4头),就不自锁了,但是不知还会有其他问题出现否。
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发表于 2020-7-5 14:45:57 | 只看该作者
不是螺母下落,是大平台在重力作用下自然下落到小平台上。螺母是装在小平台上的
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发表于 2020-7-6 02:52:38 | 只看该作者
之前见过,一台电机带4个升降螺杆,中间用链条连接的。
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发表于 2020-7-9 14:59:56 | 只看该作者
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四个变频分别驱动四个丝杠是很难保证同步的,精度达不到,不然还要伺服电机干啥,不同步必然导致异响和磨损,既然平台这么大没法做到机械同步,我介意你把螺母跟平台之间的连接改为可以上下浮动一点的(1个导程)柔性连接这样即使4根立柱不微量同步也可以被吸收,加弹簧或者别的弹性体即可
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发表于 2020-7-10 01:47:36 | 只看该作者

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4个电机转速通过变频设定为1425rpm,实际使用中,通过电机编码器检测显示转速在1424~1426这几个数之间极速的变化(通过编码器反馈电机转速信号,以1#举升机电机为标准,通过变频调节其它电机,保证转速一样),电机到丝杆的减速比约为18,这样情况下,会有同步的问题吗?这个不同步如何产生噪音?请教一下!平台15吨,为长方形,跨距7m,同侧2个举升机距离3m。
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发表于 2020-7-12 09:57:35 | 只看该作者
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