机器人末端的直线运动装置

xinroa · 发表于 2018-11-29 15:08:16

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各位大侠：
小弟有一难题请教。
想在机器人末端设计一个直线运动装置，行程50mm，负载最大10kg，因为是机器人运动，运动形式或垂直或水平
或者各种角度的倾斜，如果用直线电机会不会产生径向力？如果采用这种结构，有没有什么方式可以避免这个问题？
之前设计过一套电缸结构，如下图。运动完全能够实现，但是整个结构有些笨重，我希望改进一下，尽量小巧一点。

不知道各位还有什么好的方法请小弟借鉴？

guadan · 发表于 2018-12-5 17:50:29

加我微信13922917652，发些资料给你

wy198411 · 发表于 2018-12-7 08:31:03

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看着像自动送丝氩弧焊接设备
这种直线运动装置如果觉得直线模组体积大，偏重，可以自制
结构参照直线模组，缩小尺寸，材质以铝合金为主

wlj790419 · 发表于 2018-12-8 11:51:03

中间紫色的装置不知起什么作用？
图中紫色装置与电缸的连接方式还需要加导向的，结构不稳
如果空间许可，直线模组的滑块可与紫色装置直连，运动起来会稳定很多

wyh2882 · 发表于 2018-12-12 15:40:12

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应该加装直线滑轨，紫色的估计是压力传感器吧

amenceo · 发表于 2018-12-13 13:00:08

固定位置改成轴端法兰嘛

weipk0625 · 发表于 2018-12-20 00:32:56

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有成套模组可以直接选用的，但结构千万不要偏心。

zhang3693699 · 发表于 2018-12-26 11:48:09

好奇的是让机器人末端直接走直线不行吗干嘛多此一举

piaojiafei · 发表于 2019-1-4 09:42:40

看错了，删掉回复了

colayan · 发表于 2019-1-7 14:22:06

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机器人操控焊枪行走。但是遇到焊接低点或者高点，可以通过简短的直线运动调节焊枪。你可以叫他弧长跟踪。

gaoshixin · 发表于 2019-1-12 02:25:14

各位大侠，小弟用直线电机的形式做了一种方案，担心这个安装形式电机会受到径向力。
但这却是我想到的方案中最精简最小巧的一种方法。请问各位这个有什么缺陷吗，或者说
有其他更好的方式？
图中最前面是焊枪，焊枪后面有长长的线缆，图中没有画出。黑色的是电机，紫色的是传感器。
这个从左到右的安装顺序不能改变。
我只需要50mm的行程。5kg的负载。请各位大侠帮忙，谢谢！

zh42253041 · 发表于 2019-1-14 11:08:09

直接带直线电机前面焊接部位不会转吗，可要加个直线轴承

yasilanei · 发表于 2022-3-30 14:58:14

赶快来学习学习

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