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关于长距离运动的剪叉机构

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楼主

发表于 2017-9-12 10:01:47 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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经典图书

各位大侠，遇到个问题，请教下大家：
目前在做一个设备，龙门架的形式搭建了一个三轴，但Z轴方向（也就是竖直方向）需要运动3.2米左右，负重几乎可以不计，无速度要求，目前考虑了三种方案：

第一种：z轴直接采用两个直径50mm，长4米的双轴，每个轴上都铣齿，然后齿轮驱动两根轴上下运动。领导说这两根轴第一没法加工，第二长度太长，轴向形变很严重；

第二种：是在第一种的基础上改进，将两根轴缩短一半，另一般行程靠电推杆来实现，不知道是否可行？

第三种：整个行程都采用剪叉机构来实现，但剪叉机构的稳定性很差，不得不加导向轴，那么又回到了第一个问题，那么长的导向轴形变会比较严重，不知道各位大侠有没做个类似的机构，还望指导指导。（电脑不能截图，没法上传图片，理解下，有什么没说清楚的再沟通，先谢谢了）
补充内容(2017-9-1213:53):
是我疏忽了，z轴方向上的运动要能够回收上去，不然XY方向运动时z轴轨道会干涉，主要是为了避开工件。

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沙发

发表于 2017-9-16 04:40:35 | 只看该作者

远东卓越

自制导向轮，用型钢做导轨。。。。

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板凳

发表于 2017-9-17 14:55:31 | 只看该作者

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型钢可以保证那么长的精度吗

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地板

发表于 2017-9-17 20:05:04 | 只看该作者

所有的电脑键盘都有截屏键啊，难道被公司给抠掉了？（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

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5^#

发表于 2017-9-22 13:26:32 | 只看该作者

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精度高就靠加工和安装保证，如果只是要求没有明显晃动就无所谓了

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6^#

发表于 2017-9-23 13:00:24 | 只看该作者

再次细看了你的题目，我首先想到的是同步带，而不是你列举的任何一种。当然，你一直没截图，或许有其他因素不能同步带

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7^#

发表于 2017-9-26 13:09:47 | 只看该作者

经典案例图书

支线模组有没有考虑。为防止晃动，增加两根X向光轴定位

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8^#

发表于 2017-9-29 23:18:33 | 只看该作者

直线模组。。

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9^#

发表于 2017-10-1 04:12:56 | 只看该作者

直线导轨，接起来。滑块固定，导轨移动。齿轮定轴转动，齿条上下运动。

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10^#

发表于 2017-10-7 04:47:06 | 只看该作者

经典图书

公司电脑键盘就只有wasd四个键（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）（主要是有安保系统）

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11^#

发表于 2017-10-16 13:29:16 | 只看该作者

远东卓越

可以用软轴吗，比如钢缆。然后再加四个导向轴。不过你这3.2的行程在加3米多的导向轴总共都6、7米了有这么高的屋顶吗？随便说说混点分哈哈

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12^#

发表于 2017-10-22 18:29:05 | 只看该作者

负重几乎可以不计，无速度要求

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13^#

发表于 2017-10-25 16:24:33 | 只看该作者

这种结构用模组也会有变形量，而且上端的话变形量会很大，建议参考机床结构。

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14^#

发表于 2017-10-27 09:19:03 | 只看该作者

铝型材＋导轨+同步带或者齿条驱动，可以吗？

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15^#

发表于 2017-10-31 14:31:37 | 只看该作者

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zipchain可能适合你的要求，但可能行程不够（目前只能达到2m）。另外可用升降台的交叉结构，反过来用。

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