钢丝牵引小车点动的问题

yongaih · 发表于 2008-7-18 18:34:01

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新做一小车，重2T，钢丝辊子带动钢丝绳，由钢丝绳牵引，四个轮子置于轻轨上，动力为3KW电机，小车行进速度1米/分。
试车发现小车走一下停一下，不能连续行进。钢丝辊子连续运转。请问各位怎样才能使小车连续行进。
很急，在线等。谢谢！

创新robot · 发表于 2008-7-18 18:34:54

钢丝辊子连续运转, 小车怎么可能不连续走呢, 我真是看不懂

丑要丑的有型 · 发表于 2008-7-18 18:35:21

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现在就是的，所以比较麻烦。可能是小车速度太慢，拉小车时，小车有惯性刚开始比辊子走的快，然后摩擦力使它和辊子同速；然后钢丝绳给它的力使它的速度又超出辊子速度，如此循环。不知对否。请各位赐教。

qq1634629710 · 发表于 2008-7-18 18:35:23

小车行程12米，不知和这有没有关系

geniushsuan · 发表于 2008-7-18 18:35:36

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另外在运转时明显可看出钢丝绳松一下紧一下

董哲 · 发表于 2008-7-18 18:36:53

钢丝绳在卷桶上初绕时预加力不够，拖动力大时，钢丝绳被拉伸，所以有时小车不动。

宝兮兮 · 发表于 2008-7-18 18:36:53

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产生的原因：
从静止到动作需要克服重力摩擦力，动作后又一个惯性前冲使小车速度大于钢丝绳的牵引速度，钢丝绳松持，小车停止，钢丝绳拉紧重复前面的过程。
解决的方法：
消除小车惯性前冲。

思念1965 · 发表于 2008-7-18 18:36:55

请问有什么办法消除呢？加个弹簧行吗？

ffj · 发表于 2008-7-18 18:36:57

3KW电机，拉力不大。5楼应该不正确。有什么办法解决呢？

思想sx · 发表于 2008-7-18 18:37:22

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我认为楼主应该排张照片或者画个简图更能说明问题

renyinuo1985 · 发表于 2008-7-18 18:38:54

很简单的一个动作，一个小车在导轨上，一段钢丝绳牵引，一个钢丝棍子绕钢丝，一个电机+减速机

858597046 · 发表于 2008-7-18 18:40:20

你的小车是往复运动吧，在小车的两端连接钢丝绳与动力辊子形成一个环形。

chungkung · 发表于 2008-7-18 18:40:58

11楼正确，有办法吗？急

hanqiang · 发表于 2008-7-18 18:41:29

另电机是电磁调速电机，摆线针轮减速机

lei258270931 · 发表于 2008-7-18 18:42:47

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当小车从静止到运动，需要克服静摩擦力，需要较大的力。
当小车开始运动后，这个比较大的力迫使小车快速前进（因为动摩擦力小）；
但是牵引钢丝绳的回收速度追不上小车的速度。
因此出现楼主所述情况。
解决：使电机的速度从小逐渐增大到所需速度，可以计算和实验得出电机速度变化。
请指正！

凌云_蝶恋 · 发表于 2008-7-18 18:45:13

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15楼：我用得是电磁调速电机，我试过了，当调到最高速度时情况稍有好转，但还是不行，仍有停顿。我想可能和速度太慢有关系，还有什么办法吗？
谢谢你！

guming · 发表于 2008-7-18 18:46:22

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对于电磁调速电机不是很了解，有可能的话给我介绍一下好吗？
解决重点：是电机速度增加的速度：速度增加的越慢，效果会越好。
再增加个问题：小车在前进过程中的阻力是否有变化？是在导轨上运动，还是平滑路面，还是较复杂路面？

zhangruifeng · 发表于 2008-7-18 18:47:26

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你最好能把你现在的情况给一张简图

取个名字这么难 · 发表于 2008-7-18 18:49:01

你用多粗的钢缆，换粗的钢缆，能克服拉伸变形大的问题，来消除慢爬现象。

gigirobin · 发表于 2008-7-18 18:49:10

就是！！
看看塔式起重机的小车吧。
建议：
1、小车的两端连接钢丝绳，一端拉，一端放（卷扬机一头收，一头放）。
2、增加重锤涨紧装置，可以参考悬挂式输送机的结构形式。

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