感谢楼主分享，很不错！

这是间歇进给机构吧？

一样的不管多少排，每排之间固定死，如果用气缸的话确实一个气缸就够了

是这种，你有没有这种的3D图？我想学习下这种是怎么画出来的（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

包装机上用的我就知道了。就是分瓶结构。一般用的是链条连杆，有些用的是链条＋导轨。低速机上也有用多个气缸结合实现的。

那就是十字滑台了，两层气缸叠加

这个不是只有三个杆，后面还有好几排沿着水平方向运动，一定位置后垂直上升，然后水平运动，到另一位置后垂直下抽，如此循环。不是口罩机，是包装的

这个不是只有三个杆，后面还有好几排沿着水平方向运动，一定位置后垂直上升，然后水平运动，到另一位置后垂直下抽，如此循环。

这个不是只有三个杆，后面还有好几排沿着水平方向运动，一定位置后垂直上升，然后水平运动，到另一位置后垂直下抽，如此循环。

口罩机上气缸用的比较多，一个带导向的气缸就ok

楼主的描述不清楚

1）你问的，不是结构问题，而是机构问题。。。
2）你问的，不知有多少种办法，区别在于用几个动力源，有多大可用空间。换句话说，自己多画画机构布局图，半小时，就能想出四五种。。。
3）当然，如果空间允许，就一个气缸，就能做到上升后前推，下降后后退。
多练练布局图。。。

三个杆固定在板上，用气缸控制。