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装箱机械手调试日志,螺丝、滑块的问题

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发布时间: 2017-10-28 18:36

正文摘要:

问题2:滑块卡滞 图示中4和5是滑块,用的是塑料轴承,6是推板,7是气缸的浮动接头。客户反应上个星期有一组滑块卡滞了,气缸不能推到位,每次都需要人拍一下。这个是历史遗留问题了,在装配时就有点卡滞。只是没 ...

回复

xyljy1963 发表于 2024-7-29 14:37:47
谢谢分享,调试非常关键,希望分享更多技术!
mark91189 发表于 2021-12-15 16:06:17
感谢楼主分享,很不错!
mark91189 发表于 2021-12-15 16:02:16
顶一下,坐等高手!
hyj222 发表于 2017-12-17 07:24:58
楼主用易拉罐皮垫片,,,路子有点野啊,没有铜皮吗,做些垫片组0.1mm0.2mm0.5mm
wusuohun 发表于 2017-12-16 03:23:16
好野路子的做法,有专门的垫片,要经过检测的,你用易拉罐....浮动接头你有没有加个螺母锁死?
平板买来要洗面,要标注粗糙度平面度
双导轨就要注意平行度,一根要有靠山,一根自由移动,安装时要打表调平行和跳动.而且一般都用直线滑轨和滚珠滑块,精度差一点用双轴和直线轴承.
如果这点都做不到,肯定是便宜货嘛,那直接跟客户说:"没坏能用就将就用嘛,要啥自行车!"
bluesea0806 发表于 2017-12-15 01:02:33
我个人认为,数学模型可以这样考虑,中间固定并受支撑反力,两边相当于两个悬臂梁,两边的滑块处会有微小的角位移,当微小的间隙可以弥补微小的角位移时,不会卡滞,不能弥补时,滑块处就会产生弯矩,严重的话会卡滞。其实我认为你这个卡滞还是因为导轨面不再一个平面
wazz1969 发表于 2017-12-14 11:43:25
厉害了
pingju 发表于 2017-12-14 09:49:15
感谢分享
blocksky 发表于 2017-12-13 10:41:44
第二个问题,估计是导轨不平行.加上两个导轨之间间距过大,板微量变形导致憋死.
gdm801218 发表于 2017-12-12 09:00:33
焊接起来可以吗?
另外,我一般只在垂直的情况下使用浮动接头,或者载荷非常小的情况下水平使用.
重载荷避免水平使用浮动接头.因为拉没问题,推就可能有问题.
gaodan127 发表于 2017-12-12 06:51:01
说下个人愚见1.在这个场合下螺纹放松用螺纹胶应该可以,如果不好拆卸可以适当加热。2.滑块卡滞,我觉得是多方面原因。楼主分析的很对,轴承没有预紧,导轨间距大,导轨平行度不好都会引起侧向分力,进而摩擦力变大。我觉得靠山还有一个作用,安装时调整两个导轨的平行度,装配时有“靠山”,平行度调整比较方便。
zhuimenglong13 发表于 2017-12-11 08:44:58
楼主多多学习导轨的安装方式,会找到答案
shaohengchen 发表于 2017-12-10 15:48:29
那是我看错了,我误认为说的是一个滑块的两个相对面(干加工的找个不看彩图的借口)。。。一般导轨面要求共面,我们这边都是用尺寸线拉在一起给尺寸,然后我们有个规矩,重要尺寸星标。就这样。
yangjiaxu 发表于 2017-12-9 22:52:00
感谢分享
ddsjob 发表于 2017-12-8 10:40:43
楼主的这种精神很值得学习
jinanzhaoyun 发表于 2017-12-6 15:45:28
厉害了
XYZniaiwo 发表于 2017-12-6 11:11:02
关于螺纹胶有中强度高强度,高强度的,螺丝也有粗细大小之分,对于一些小螺丝尤其是十字头的螺丝高强度胶是拧不下来的
chris3225 发表于 2017-12-5 14:43:47
楼主很用心的写了这么多。
1.螺纹胶我用过红色的,也是能拧下来。就是费点劲而已。
2.滑块我设计一般是加比正槽的,即使不加槽,在一侧铣出一个台阶,另一侧加弹片锁紧。如图
3.你是不是说铝板变形导柱滑轨锁紧也变形?改善方法我觉得可以买个标准台阶螺丝,保证不松动的同时,让滑轨不受力变形。不知道有没有理解你的意图。献丑了。

zghzhang 发表于 2017-12-5 01:07:05
螺纹胶使用前清洁很重要!
cyberli 发表于 2017-12-4 18:18:44
1、浮动接头固定螺丝总是会松,楼主选了多大的气缸,出杆端螺纹吃少了,螺距多少,或者气缸固定方式不对,动作时震动过大?
2.滑块卡滞问题有可能是2导轨不平行,或者螺丝用长了顶到导轨?

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