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伺服马达传动问题请教

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iorisiva

发布时间: 2017-10-12 09:34

正文摘要:

松下伺服马达，MHMD042G1U，同步带传动，传动比50/30，转动杆质量约0.6kg,速度60rpm,工艺中只需要转动半个圆周就停止，但是停止时停不下来，或者停下来时摆动一下。是什么原因？

zhangyn12 发表于 2017-11-28 08:08:37

想办法停止时增大阻力就行喽

lan8190 发表于 2017-11-24 15:44:27

负载力臂太大，这算完转矩非常大，可以用加减速机加电磁抱闸的方式，定位完成时候马上抱死。

phnxwang 发表于 2017-11-24 06:07:03

有没有加速度，减速度贴出来参考一下

xluoping 发表于 2017-11-21 02:53:14

1.电机止动扭矩过小；2.同步带的过松或者带宽选小了

SpencerGuo 发表于 2017-11-19 07:49:12

可以将驱动器大加减速时间设长点试试，不行就只能更换大惯量大电机了

liushasky 发表于 2017-11-18 06:05:49

加速减速停止试试，惯性太大

fyb0314 发表于 2017-11-15 15:53:35

负载惯量=mr*r/8负载惯量要大于10倍的电机惯量。建议此种结构你用步进电机驱动，同尺寸的伺服和步进，步进的扭力至少是伺服的2倍，惯量至少也是2倍。

whyygm 发表于 2017-11-14 16:04:21

我之前也遇到刹车刹不住，惯量不够，加个大减速比减速机搞定

juice1214 发表于 2017-11-14 02:58:23

减速机用上应该是惯量不够

zzpfly 发表于 2017-11-13 00:50:51

惯量是指使电机保持静止的力?

zzx_8118 发表于 2017-11-12 21:24:28

那么长的力臂,没有减速机肯定不行

minyan 发表于 2017-11-11 12:32:58

速度低，中间有很多不同角度停止，来回摆动，例如，转动90度停止，然后在60度到120度区间来回摆动

jkjhkhjkjh 发表于 2017-11-11 08:46:50

空间不够，只能这样设计

nanjingyumin 发表于 2017-11-11 07:01:28

能停下来，停下来的时候晃动一下，感觉不能稳定地停下来，

djy123456 发表于 2017-11-11 00:21:53

你这是个单摆臂吧，既然工作部分这么低的速度，伺服电机的速度优势完全给浪费了

mfsmail 发表于 2017-11-10 22:12:22

减速比你都能说错了，这机械也学得可以嘛（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

lusen5 发表于 2017-11-10 20:02:50

惯量太大

aiinsitan 发表于 2017-11-10 11:13:44

不如电机套个减速机，然后跟转轴用联轴器直连呢。

liyuehua666 发表于 2017-11-9 08:35:27

要精度的话，这样设计肯定不行。

fengfeng7711 发表于 2017-11-9 00:52:13

同步带传动能停的下来么？同步带都被拉伸了
电机惯量够不够？

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