学习学习

挺难的啊

牛

大哥你就不能说明白么！如果只是亮点运动那就好办的很！你给个模型然后我们看了肯定就是想3点，兼顾左右。
目测你现在做单边就能满足需要！那就是用零件来确定移动的轨道！这个确实便宜很多！但是需要验证和计算，在加上3d模拟，确实是可行的！但是有些东西你还是要根据实物最好先做一个简单的治具验证一下比较的好！如果时间很急的话建议先用贵的东西堆上去。

这个还大啊！你要小只能选择气缸了！其他的比那些小的东东我也不知道了！

问问大神哈哈哈

你这个塑件不能改么，看上去设计上不合理。
1、弹钩太硬，压上去很费力，所以压入动作不是直线；
2、压入口相对，你的模型气缸摆动貌似只能压一边，另外一边怎么做？

学习一下

一点小小的意见，不知道是否可行

我说一下我的思路！使用三爪定位将螺丝牢牢固定住，然后你要知道那个塑料弹勾需要多少力才能压平。
流程
1.取料，下压（可以气缸或者机械手快慢自己定）
2.弹勾被下压后，保持下压状态，注意确定螺丝是否悬空（这个通过力的大小和Z方向的行程控制），然后在整体左移动或者右移动3.也就是斜着放，个确实能转角度还要能承受负载的那种，骏河滑台肯定排除：气缸的需要调好力度要不然。。。。：或者自制减速机加伺服
或者伺服加上中空旋转平台。
4.斜着放入然后施加压力下压，然后摆正左右移动！

没看懂

坐等大虾了

你的模型下不了啊

零件能否改动一下，将卡扣尺寸改一下，使螺栓直接从上端压下扣紧

手动方便（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

看了你这个机器，感觉不需要翻转啊。直接走直线不行么。垂直用螺母压平那个钩子，然后右移动。
人手需要翻转，是因为人手的力气小，压那个钩子费劲，才倾斜了一下。机器直接压。

还是手动方便

不是六轴机械手就可以了？

要自己想办法装进去啊，去把模型下载看看就明白了

没看明白流程