能不能从五马分尸的角度考虑，夹住两个或者三个边缘位置直接拽裂，里面的糖或者饼干掉落，纸可以弄一个吸尘器一样的东西直接吸走。这个项目的东西太不固定了，切的话实在不好下刀啊。拽的力气对于人手来说比较大，但是对于机器来说就是很轻松了。可以试验一下再去做方案，用钳子几个人夹着试试看拽出来什么效果。
要不就乱七八糟的一顿切，再想办法分离。不规则的东西挨个解剖一样的开肠破肚再分离，实在不好下手。

不知道大侠这个方案研究的怎么样了？能否分享一些思路。
回过头来又看了看这个案例，我觉得还是人工上料比较靠谱一些，水平或者竖直皮带都可以，人工将两侧锯齿边都放入一个类似封口机的东西里面：入口是对滚的两条皮带，锯齿边压住以后就会顺着皮带的方向前进，在途中放一个旋转刀片，同时切开两侧。
在开口机末端放皮带把两侧开口的零食接住，真空抓取，然后沿开口方向甩动，零食调出来，袋子丢弃
上面说到的压两侧锯齿边的皮带需要可调，根据零食种类调节间距，保证袋子两侧都可以进入
同时也可以考虑皮带竖直，切袋子上端，抓住下端甩动
如果是带粘性的零食，是否考虑在传送过程中加冷冻设备做降温处理，只需将温度降低，零食粘性就会大幅下降

立式可能真的不好搞；特别是有高有低，难度很大。朋友觉得卧式如何？

送分！谢谢！

我也来想想看有无解法，到时再提出来讨论

@lgliang_429似乎也可以先卧式，然后皮带逐渐倾斜为立式了。关键是夹持。松了不行，紧了也不行。

卧式经济实惠方便调整

让包装袋在传送带上立式传输，可能有不小的难度。卧式会比较方便一点吧。

皮带做整平装置问题不大不需要那么平整但是必须要露出来能剪到就OK就是种类太多不太建议你使用CCD

方便你以后看到想下的资料，找不到人帮你下载。

助人为乐是机械人应有的品质分留着吧（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

同意！现在的思路就是切口，不要撕口。
如果CCD不好搞，只能人工放料了。
请看45楼，锯齿边有各种翘曲，我担心人工放料，也会有位置不准的。

个人观点皮带输送<带方向导正>如果种类多不好实现人工摆放统一方向就好找基准了还是裁切掉一边封口靠谱些

@ahway大侠请看这里，详细情况。

谢谢回复！如果有基准，也就是对准刀口，那么剪切就简单了。
问题是锯齿边变形，翘曲，不一定存在基准；而刀又要尽量远离袋内食品，食品又是糖类有黏性的。
切口之后下道工序要分离塑料袋和糖块。

直接过通道，刀片划开不就行了，反正是没什么用的

不知道

顶起！

@梁福重移步请教，谢谢！

激光可能有这么一个问题：
将塑料袋热熔开口之后，里面的糖块要从开口分离。
这样就似乎不太卫生了。
我个人是这么认为的。食品生产规范也不会允许。