楼主，你可以参考下通用的管子夹紧方式：箍环。市面上直接买到，简单实用。
工装：简单实用即可，不需要搞太复杂了。
贴张图：

是不是要做检测工装？检测两端折弯部分内圆圆度和内圆中心线是不是在同一平面内？
如果是的话，就用气动V型夹具固定，配合高度尺、卡尺就行。

同意楼上的意见。
通过调节V间距实现系列化。

用“V”铁做定位，并加压板压紧，压板夹持圆管处装有带对应管圆弧面径的黄铜块，

检查内径圆度?应该是直径吧，不要数据的话用通_止塞规即可。要数据就用游标卡尺。圆度就要用圆度仪。

补充下，直接15 壁厚1mm，总长250弯曲20度，主要检测圆管左右2端内径圆度！

楼主要将管子的直径范围、工艺要求讲一下，不然范围太广别人不好回答。例如机加工与弯曲的夹具就不同。绝对通用的夹具是不存在的。如果是钻孔、铣削加工用三爪卡盘即可，但弯曲就不行。