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一个面试题:载运500KG物品以 5m/min速度运行,同步轮直径100,试选用电机与减速机

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发表于 2013-9-21 09:53:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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载运500KG物品以 5m/min速度运行,同步轮直径100,试选用电机与减速机。
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发表于 2013-9-21 09:54:41 | 只看该作者
缺少太多的参数了吧,摩擦系数?什么电机?SEW?怎么连接决定选什么系列,你要怎么安装?
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发表于 2013-9-21 09:54:59 | 只看该作者

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既然是面试,你随便给一种方案就行了,哪怕是伺服电机带丝杠
至于计算嘛,那是基础问题,应该不算问题吧!
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发表于 2013-9-21 09:55:02 | 只看该作者
给个大概值就可以,
这些条件足够了,
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发表于 2013-9-21 09:56:52 | 只看该作者

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缺啥就自己定吧!
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发表于 2013-9-21 10:00:16 | 只看该作者
既然给了同步轮,应该就是使用同步轮和导轨的传动方式,速度要求5M/MIN = 84mm/s  同步带转一圈要走过3.14*100=314mm  所以减速机输出0.5转/1S 完全满足要求了。由于速度不是很快可以考虑加减速。500KG 折算到导轨上也就15KG 150N*50/1000=7.5nm,然后就是算负载惯量拉,不考虑同步带的惯量,J负载=1/2  M R *R     用负载惯量/减速比平方与电机的惯量比较,其值要小于8:1 就可以了,配合速度和惯量就可以选出合适的电机。以上是我个人常用的计算方式,比较粗略!
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发表于 2013-9-21 10:02:06 | 只看该作者

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力乘以速度得到功率  再放大1.2—1.5  就可选出多大的电机了   然后你这个应该可以用普通电机联减速机  再接同步带轮  来驱动物体前进就可以   这样的话  根据轮子的直径以及所需要的最终速度  可以确定多大的减速比了
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发表于 2013-9-21 10:03:03 | 只看该作者
不是选择题吗?呵呵
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发表于 2013-9-21 10:03:06 | 只看该作者
这个题目有点问题。“同步轮直径100“,难道用同步带来输送?如果是,500KG的重量是否重了点?如果是我,我会选择用滚筒来输送。如果是因为外形愿意,不能用滚筒输送,那输送的速度我也会选快一点,以防止累积。至于选电机的减速比和功率,这是设计的基础。
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发表于 2013-9-21 10:05:12 | 只看该作者

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经验丰富啊,
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发表于 2013-9-21 10:05:16 | 只看该作者
过奖了,这种方式很常见的!
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发表于 2013-9-21 10:07:23 | 只看该作者
就这些条件,可大体估算电机功率0.6Kw,减速器减速比 93左右。
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发表于 2013-9-21 10:08:18 | 只看该作者
怎么来的这值呢?
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发表于 2013-9-21 10:08:32 | 只看该作者
算算啊,电机功率按许用功率的1.5倍算出来的。
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发表于 2013-9-21 10:09:45 | 只看该作者
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摩擦系数0.3,那也是150啊,怎么是15呢,菜鸟请教!
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发表于 2013-9-21 10:10:22 | 只看该作者

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个人经验0.75KW电机
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发表于 2013-9-21 10:11:22 | 只看该作者
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力乘以速度不错,但是力呢,总不至于让重力乘以速度吧
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发表于 2013-9-21 10:11:54 | 只看该作者

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p=fv
f=500*9.8=4900n
v=0.083m/s
p=4900*0.083=0.4kw  这个只是计算什,还要加大些,选个0.6kw够了
速度的话,先选好电机再选减速机应该在90左右,
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发表于 2013-9-21 10:11:57 | 只看该作者
如果功率选用0.75的三相异步电机-四极的话,那选转速在1400r/min左右,而需要的速度在5000/100*3.14=15.9r/min
那选减速机就是1400/15.9=88
你可以选个,85或者80啊。
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发表于 2013-9-21 10:13:00 | 只看该作者
P=FV/1000,  P为KW, F这里不能是重力吧, 应是同步轮的圆周力才对~
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